[实用新型]升降机构、存取货装置以及仓储系统

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

安装部；

伸缩件，固定安装在所述安装部上；

引导组件，在所述伸缩件的带动下进行伸缩；以及

承托板，位于所述安装部的顶侧，用于承托货物，

其中，所述引导组件上有倾斜面，

所述承托板底部具有在其自身重力作用下压在所述倾斜面上的支架，在所述伸缩件带动所述引导组件伸缩时使所述支架沿所述倾斜面滑动，进而使所述承托板上升或下降。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：

其中，所述引导组件具有第一斜块、第二斜块以及连接架，

所述第一斜块以及所述第二斜块分别位于所述伸缩件的两端，所述伸缩件具有伸缩端，该伸缩端与所述第一斜块连接，所述第一斜块与所述第二斜块通过连接架连接进行联动，

所述第一斜块和所述第二斜块上分别具有互相平行的所述倾斜面。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：

其中，所述引导组件具有第一斜块以及第二斜块，

所述第一斜块与所述第二斜块相邻连接，所述伸缩件位于所述第一斜块远离所述第二斜块的一侧，具有伸缩端，该伸缩端与所述第一斜块连接，

所述第一斜块和所述第二斜块上分别具有互相平行的所述倾斜面。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于：

其中，所述第一斜块与所述第二斜块一体成型。

5.根据权利要求2或3所述的升降机构，其特征在于：

其中，所述承托板底部与所述第一斜块和所述第二斜块相对应的位置处固定安装有两个所述支架，每个所述支架的底部安装有沿所述倾斜面滚动的滚轮。

6.根据权利要求2或3所述的升降机构，其特征在于，还包括：

随动器，安装在所述安装部上，所述随动器位于与所述第一斜块和所述第二斜块底部，对所述第一斜块和所述第二斜块伸缩的过程中提供支撑。

7.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括：

导向组件，具有导向轴以及对应的直线轴承，

所述导向轴安装在所述承托板的底部，

所述直线轴承安装在所述安装部上，所述导向轴插入对应的所述直线轴承中，引导所述承托板沿竖直方向进行升降。

8.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：

其中，所述伸缩件为电推杆，该电推杆具有固定端以及伸缩端，

所述固定端安装在所述安装部上，

所述伸缩端与所述引导组件连接，沿货物移载方向伸缩，

所述安装部的两端的底部分别安装有支撑轮，用于对所述安装部进行支撑并在所述安装部移动过程中提供滚动摩擦。

9.一种存取货装置，用于从货架上取放货物，其特征在于，包括：

行走机构，在所述货架之间穿行；

伸缩机构，安装在所述行走机构上，向靠近或远离所述货物的方向伸缩；以及

至少一个升降机构，安装在所述伸缩机构上，随所述伸缩机构向靠近或远离所述货物的方向移动，

其中，所述升降机构为权利要求1～8任意一项所述的升降机构。

10.一种仓储系统，其特征在于，包括：

存取货装置；以及

货架，用于存放货物，

其中，所述存取货装置为权利要求9所述的存取货装置，

所述货架具有行走轨道以及与所述行走轨道垂直的伸缩轨道，

所述行走机构沿所述行走轨道行走，

所述货物承托在所述伸缩轨道上，所述升降机构在随所述伸缩机构沿所述伸缩轨道伸至位于所述货架上时进行取放货物。