[实用新型]一种飞翼一体三栖无人机

说明书

本实用新型公开了一种飞翼一体三栖无人机，包括无人机主体和设置在无人机主体上端的机翼，还包括舵翼起落装置、气垫沉浮装置、两栖驱动架轮以及架轮收纳组件，舵翼起落装置，置于机翼的两侧，两栖驱动架轮，置于无人机主体下端面，架轮收纳组件，置于无人机主体与两栖驱动架轮之间并与两者相衔接，气垫沉浮装置，置于无人机主体的下端面并与无人机主体相衔接；该飞翼一体三栖无人机能在空中、水下以及水面进行工作，机体上的升降舵翼不仅可以在水中作为升降舵使用，在水面上也可以作为提供升力的机翼使用，水陆两用浆轮可做多用途使用，在水底地面和陆地上为驱动轮使用，在水中为动力浆使用，用途宽泛，适应性强，侦查效率高效。

技术领域

本实用新型涉及一种水下无人机，具体是一种飞翼一体三栖无人机。

背景技术

为了更多、更好地获取水下信息，世界上很多国家都开始研制各种水下无人探测器，用于搜集水下信息、掌控水下信息战的主导权。轮式水下无人探测器由于能最大限度地接触水下环境，从而可以较好地获取海底地貌特征、地质条件、水文、磁场、声学特性等信息，因此受到各国海军的广泛关注。同时，它作为军民两用产品，在海洋开发、水下作业、水下搜救等领域也有着广阔的应用前景。

传统的水下无人机一般只具备水底探测以及水面航行的能力，由于无人机在野外进行信息侦查时，需要从多方面对周遭环境进行探查，往往需要搭配空中探测器进行使用，无疑增加了探测成本，侦查时也容易出现暴露的情况，适应性不佳，需要进行改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞翼一体三栖无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞翼一体三栖无人机，包括无人机主体和设置在无人机主体上端的机翼，还包括舵翼起落装置、气垫沉浮装置、两栖驱动架轮以及架轮收纳组件；

舵翼起落装置，置于机翼的两侧，用于推动无人机主体在水面下快速升降并在水面上调整飞行姿态；

两栖驱动架轮，置于无人机主体下端面且共有三组，用于推动无人机主体在水面下前行并在地面上支撑无人机主体滑行；

架轮收纳组件，置于无人机主体与两栖驱动架轮之间并与两者相衔接，用于对两栖驱动架轮进行收纳并控制其转向；

气垫沉浮装置，置于无人机主体的下端面并与无人机主体相衔接，用于为无人机主体水面滑行起飞提供浮力。

优选的，所述无人机主体上端中心处设有进气道一，进气道一两端的进出口处分别设有前挡板和后挡板，进气道一内位于前挡板和后挡板之间安装有用于为无人机主体飞行提供动力的内置涵道发动机。

优选的，所述无人机主体与机翼之间为一体化加工而成，无人机主体与机翼的连接处采用流线型连接成曲面。

优选的，所述舵翼起落装置包括舵翼和升潜动力浆，舵翼置于无人机主体上端的两侧，其一端与设置在无人机主体内的舵翼调节机构相连接，升潜动力浆置于机翼尾端的两侧，其端部安装有用于控制其转动的升潜电机，升潜电机外表面设有防水涂层。

优选的，所述两栖驱动架轮包括水陆浆轮，水陆浆轮内设有由驱动电机进行进行驱动的桨叶，驱动电机外表面设有防水涂层。

优选的，所述架轮收纳组件包括电动伸缩杆和用于对电动伸缩杆以及两栖驱动架轮进行收纳的浆轮内置仓，电动伸缩杆底端与水陆浆轮相衔接，电动伸缩杆与水陆浆轮的连接处设有三轴舵机换向装置，电动伸缩杆上端部置于浆轮内置仓内并与浆轮内置仓相配合。

优选的，所述气垫沉浮装置包括气垫固定架、气垫收置仓和气垫，气垫固定架置于无人机主体下端两侧，其顶端与无人机主体转动连接，其底端与气垫收置仓上端面固定连接，气垫置于气垫收置仓内并与设置在气垫收置仓内的真空泵相连通，气垫与真空泵的连接处还设有放气控制阀与充气单向阀门。