[实用新型]一种物料吸取转移装置

权利要求书

1.一种物料吸取转移装置，其特征在于，包括机箱(1)，所述机箱(1)上端设有操作台面(11)，所述操作台面(11)上设有沿x轴方向移动的x轴运动模组(2)，所述x轴运动模组(2)的输出端连接有第一滑动板(12)，所述第一滑动板(12)上设有沿y轴方向移动的y轴运动模组(3)以及沿x轴方向移动的碰撞调平行模组(4)，所述y轴运动模组(3)的输出端连接有第二滑动板(13)，所述第二滑动板(13)上固定有第一治具(14)、第二治具(15)，所述操作台面(11)上固定有支架(16)，所述支架(16)上设有CCD定位模组(5)以及沿z轴方向移动的z轴运动模组(6)，所述z轴运动模组(6)的输出端连接有第一上压针模组(71)、吸嘴模组(72)、第二上压针模组(73)，所述操作台面(11)上设有顶针模组(74)，所述顶针模组(74)位于所述吸嘴模组(72)正下方。

2.根据权利要求1所述的一种物料吸取转移装置，其特征在于，所述操作台面(11)上设有背光源模组(8)，所述背光源模组(8)包括第一安装架(81)、固定在所述第一安装架(81)上的背光源(82)，所述CCD定位模组(5)包括第二安装架(51)、固定在所述第二安装架(51)上的CCD摄像头(52)，所述背光源(82)位于所述CCD摄像头(52)正下方。

3.根据权利要求1所述的一种物料吸取转移装置，其特征在于，所述x轴运动模组(2)包括第一电机(21)、连接在所述第一电机(21)输出轴上的第一丝杆(22)、与所述第一丝杆(22)滑动连接的第一滑块，所述第一滑块为所述x轴运动模组(2)的输出端，所述第一滑块与所述第一滑动板(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料吸取转移装置，其特征在于，所述y轴运动模组(3)包括第二电机(31)、连接在所述第二电机(31)输出轴上的第二丝杆(32)、与所述第二丝杆(32)滑动连接的第二滑块(33)，所述第二滑块(33)为所述y轴运动模组(3)的输出端，所述第二滑块(33)与所述第二滑动板(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料吸取转移装置，其特征在于，所述碰撞调平行模组(4)包括第三电机(41)、连接在所述第三电机(41)输出轴上的第三丝杆(42)、与所述第三丝杆(42)滑动连接的第三滑块(43)、连接在所述第三滑块(43)一端的第一碰撞杆(44)、固定在所述第二滑动板(13)上的第二碰撞杆(45)，所述第二碰撞杆(45)位于所述第一治具(14)与所述第二治具(15)之间，所述第一碰撞杆(44)与所述第二碰撞杆(45)之间形成有物料容置间隙(401)。

6.根据权利要求1所述的一种物料吸取转移装置，其特征在于，所述第一治具(14)包括第一下垫板(141)、与所述第一下垫板(141)通过螺栓固定连接的第一上盖板(142)，所述第一下垫板(141)与所述第一上盖板(142)中部形成有第一避让槽(143)，所述第二治具(15)包括第二下垫板(151)、与所述第二下垫板(151)通过螺栓固定连接的第二上盖板(152)，所述第二下垫板(151)与所述第二上盖板(152)中部形成有第二避让槽(153)。

7.根据权利要求1所述的一种物料吸取转移装置，其特征在于，所述z轴运动模组(6)包括第四电机(61)、连接在所述第四电机(61)输出轴上的第四丝杆(62)、与所述第四丝杆(62)滑动连接的第四滑块(63)，所述第四滑块(63)为所述z轴运动模组(6)的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种物料吸取转移装置，其特征在于，所述第一上压针模组(71)、第二上压针模组(73)倾斜设置，所述第一上压针模组(71)包括第一气缸(711)、连接在所述第一气缸(711)输出端的第一上压针(712)，所述第二上压针模组(73)包括第二气缸(731)、连接在所述第二气缸(731)输出端的第二上压针(732)，所述吸嘴模组(72)包括第三安装架(721)、固定在所述第三安装架(721)上的吸嘴(722)，所述第一上压针(712)、第二上压针(732)分别位于所述吸嘴(722)两侧。

9.根据权利要求8所述的一种物料吸取转移装置，其特征在于，所述顶针模组(74)包括第三气缸(741)、连接在所述第三气缸(741)输出端的第四安装架(742)、固定在所述第四安装架(742)上的顶针(743)，所述顶针(743)位于所述吸嘴(722)正下方。