[实用新型]货叉称重装置

说明书

本实用新型给出了一种货叉称重装置，包括货叉、悬浮罩和传感器组件，货叉包括横向货叉臂和纵向货叉臂；悬浮罩处于横向货叉臂上侧，货叉的横向货叉臂上端面沿其长度方向依次开有两个第一装配凹槽，传感器组件的第一悬臂梁传感器的主体和第二悬臂梁传感器的主体分别安装在两个第一装配凹槽内，第一悬臂梁传感器的承压头和第二悬臂梁传感器的承压头伸出第一装配凹槽上侧，并且第一悬臂梁传感器的承压头和第二悬臂梁传感器的承压头分别与悬浮罩固定连接。本货叉称重装置在叉车搬运的同时完成货物的称重作业，对各个悬臂梁传感器收集的重量信息处理时，加入角差修正、总重量修正，同时加入数字滤波过滤低频振动，实现称重数据的精确。

技术领域

本实用新型涉及一种货叉称重装置。

背景技术

叉车货运作业时，需要对叉起的货物进行称重，目前通常采用方法有两种：1、货物在搬运之前单独进行称重；2、在叉车的货叉与安装架之间设置称重传感器。

但以上方式配合传统叉车装卸作业存在以下缺点：

a、安全角度：现有技术条件下，叉车的载荷安全曲线需要操作工熟记，并现场估计货物重量，以确定最高起升高度，在装车、堆码等作业时，由于预估重量错误，或者曲线数据记错，很有可能造成叉车前倾翻的事故。再则，如非经验丰富的操作工，对货物重心偏置不敏感，出入库途中遇向重心侧转弯，有可能使货物掉落，严重时车辆侧翻。

b、效率角度：现代物流运输环节的起点和终端都是装卸。传统装卸模式是叉车装卸每件货，先去称量，然后入库/装车，影响效率。而普通的电子叉车秤虽然将搬运和称重合在一起，但重量需要人工记录，最后汇总到仓储时还需人工录入，影响效率，另外这种模式由于门架的活动特性，传感器线缆很容易被挤压破坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、减少误差的货叉称重装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种货叉称重装置，包括货叉，货叉包括横向货叉臂和纵向货叉臂，纵向货叉臂与叉车的安装架固定连接；

还包括悬浮罩和传感器组件；

悬浮罩处于横向货叉臂上侧，货叉的横向货叉臂上端面沿其长度方向依次开有两个第一装配凹槽，所述传感器组件包括第一悬臂梁传感器和第二悬臂梁传感器，第一悬臂梁传感器的主体和第二悬臂梁传感器的主体分别安装在两个第一装配凹槽内，第一悬臂梁传感器的承压头和第二悬臂梁传感器的承压头伸出第一装配凹槽上侧，并且第一悬臂梁传感器的承压头和第二悬臂梁传感器的承压头分别与悬浮罩固定连接，悬浮罩与货叉的横向货叉臂之间具有间隙。

作为本货叉称重装置的优选，本货叉称重装置还包括电源、无线传输模块和数据接收处理模块，传感器组件的第一悬臂梁传感器和第二悬臂梁传感器分别与数据接收处理模块连接，数据接收处理模块通过无线传输模块将第一悬臂梁传感器和第二悬臂梁传感器采集的信号发送至外部的协调器节点，所述电源为无线传输模块、数据接收处理模块及传感器组件的第一悬臂梁传感器和第二悬臂梁传感器供电。

作为本货叉称重装置的优选，无线传输模块与外部协调器节点之间信息通信采用zigbee传输协议。

作为本货叉称重装置的优选，所述货叉的纵向货叉臂侧壁开有第二安装凹槽，无线传输模块和数据接收处理模块固定安装在第二安装凹槽内。

作为本货叉称重装置的优选，所述货叉的纵向货叉臂侧壁固定连接有挡板，挡板完全遮挡第二安装凹槽。

作为本货叉称重装置的优选，所述货叉的纵向货叉臂侧壁开有第三安装凹槽，电源固定安装在第三安装凹槽内。