[实用新型]一种基于单片机和超声波的物流智能分拣车

权利要求书

1.一种基于单片机和超声波的物流智能分拣车，

其特征在于：包括箱体(1)；

所述箱体(1)的一侧设置有固定块(2)，所述固定块(2)的内侧设置有转轴(3)，所述转轴(3)的外表面连接有拉板(4)，所述箱体(1)的内表面连接有支撑板(5)，所述箱体(1)的另一侧设置有超声波发射器(20)，所述箱体(1)的另一侧设置有超声波接收器(21)，所述箱体(1)的下表面设置有减震箱(6)，所述减震箱(6)的内表面连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一侧设置有支板(8)，所述支板(8)的上表面连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的外表面设置有第一弹簧(10)，所述支板(8)的下表面设置有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)的下表面设置有减震垫(12)，所述减震垫(12)的下表面连接在减震箱(6)的内表面，所述箱体(1)的上表面设置有电机(13)，所述电机(13)的上表面连接有转动轴(14)，所述转动轴(14)的外表面设置有固定板(15)，所述固定板(15)另一侧的下表面设置有第一液压杆(16)，所述第一液压杆(16)的下表面连接有收纳箱(17)，所述收纳箱(17)的一侧设置有第二液压杆(18)，所述第二液压杆(18)的另一侧设置有推板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机和超声波的物流智能分拣车，其特征在于：所述箱体(1)的一侧固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的内侧活动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外表面固定连接有拉板(4)，所述箱体(1)的内表面固定连接有支撑板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机和超声波的物流智能分拣车，其特征在于：所述箱体(1)的另一侧固定连接有超声波发射器(20)，所述箱体(1)的另一侧固定连接有超声波接收器(21)，所述箱体(1)的下表面固定连接有减震箱(6)，所述减震箱(6)的数量为若干，且若干所述减震箱(6)均等距分布在箱体(1)的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机和超声波的物流智能分拣车，其特征在于：所述减震箱(6)的内表面活动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一侧固定连接有支板(8)，所述支板(8)的上表面固定连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的外表面固定连接有第一弹簧(10)。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机和超声波的物流智能分拣车，其特征在于：所述支板(8)的下表面固定连接有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)的下表面固定连接有减震垫(12)，所述减震垫(12)的下表面固定连接在减震箱(6)的内表面，所述箱体(1)的上表面固定连接有电机(13)。

6.根据权利要求1所述的一种基于单片机和超声波的物流智能分拣车，其特征在于：所述电机(13)的上表面活动连接有转动轴(14)，所述转动轴(14)的外表面固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)另一侧的下表面固定连接有第一液压杆(16)。

7.根据权利要求1所述的一种基于单片机和超声波的物流智能分拣车，其特征在于：所述第一液压杆(16)的下表面固定连接有收纳箱(17)，所述收纳箱(17)的一侧固定连接有第二液压杆(18)，所述第二液压杆(18)的另一侧固定连接有推板(19)。