[实用新型]一种水面无人艇远程控制平台

权利要求书

1.一种水面无人艇远程控制平台，与艇端设备通信连接，用于控制所述艇端设备运行，其特征在于，包括：

远程监控管理装置，包括对数据信号进行分析的数据分析元件和对数据进行处理的数据处理元件，所述数据分析元件和所述数据处理元件通信连接；

感知数据收集装置，与所述数据分析元件通信连接，并根据数据处理元件发送的指令将所述感知数据收集装置所采集的感知数据发送至所述数据分析元件；

艇端设备控制装置，与所述数据处理元件通信连接，并根据所述数据处理元件发送的指令控制所述艇端设备工作，所述艇端设备控制装置包括通信连接且互相反馈调控的全息海图器和操舵器，所述全息海图器海图算法控制所述操舵器，所述操舵器数据调控所述全息海图器；

可视化终端，与所述远程监控管理装置通信连接，用于显示所述感知数据并指令所述远程监控管理装置工作。

2.根据权利要求1所述的一种水面无人艇远程控制平台，其特征在于，

所述艇端设备包括分别与所述数据分析元件通信连接的RTK、探测仪、倾斜仪、罗经仪、计程仪、全景摄像头以及气象仪；

所述感知数据包括位置数据、水深数据、姿态数据、航行数据以及水文气象数据；

所述RTK用于采集所述位置数据，所述探测仪用于采集所述水深数据，所述倾斜仪和罗经仪用于采集所述姿态数据，所述计程仪和全景摄像头用于采集所述航行数据，所述气象仪用于采集所述水文气象数据。

3.根据权利要求2所述的一种水面无人艇远程控制平台，其特征在于，

所述艇端设备控制装置包括分别与所述数据处理元件通信连接的车钟器；

所述艇端设备还包括分别与所述艇端设备控制装置通信连接的处理器、操舵控制器以及车钟控制器；

所述全息海图器用于接收所述数据处理元件传送的所述位置数据和所述航行数据的指令，并控制所述处理器工作，所述操舵器用于接收所述数据处理元件传送的所述姿态数据的指令，并控制所述操舵控制器工作，所述车钟器用于接收所述数据处理元件传送的所述水深数据和所述水文气象数据的指令，并控制所述车钟控制器工作。

4.根据权利要求1所述的一种水面无人艇远程控制平台，其特征在于，

所述艇端设备控制装置还包括分别与数据分析元件通信连接的车钟器、二氧化碳灭火器、号笛控制器、雾钟控制器以及灯光器；

所述艇端设备还包括车钟控制器、灭火器、号笛、雾钟以及灯光；

所述二氧化碳灭火器用于控制所述灭火器工作，所述号笛控制器用于控制所述号笛工作，所述雾钟控制器用于控制所述雾钟工作，所述灯光器用于控制所述灯光工作。

5.根据权利要求1所述的一种水面无人艇远程控制平台，其特征在于，

所述感知数据收集装置还能收集货物数据、遇险信号等数据。