[实用新型]一种下压式小车

说明书

本实用新型公开了一种下压式小车，包括底盘和位于底盘上的车厢，底盘底部设车轮，底盘上设电路控制装置和输送电机，车厢内设下压装置、输送装置和上下限位装置，电路控制装置的控制器与车轮和下压装置连接，控制器与输送电机连接再连接输送装置。本实用新型提供的下压式小车，在小车到达指定装载物品的位置后，通过输送电机驱动输送装置运转，自动将物品装载到车厢内，下压装置将物品压紧后小车即可对物品进行运送；在小车到达指定卸载物品的位置后，下压装置上移，输送电机驱动输送装置运转，自动将物品卸载至指定位置，可以全过程自动化的完成物品运送任务，满足在人力资源不足或需要对大量物品进行快速存取和运送操作的场合下的物品运送工作。

技术领域

本实用新型属于物流传输技术领域，具体涉及一种下压式小车。

背景技术

目前，物流小车传输系统被广泛运用于各种场合，解决了物流传输烦杂的问题，降低了物流运送成本，提升了运输效率。但是，实际应用中，现有的轨道小车一般是箱式结构，需要人工对物品进行存取，这种类型的小车在某些人力资源不足或需要对大量物品进行快速存取和运送操作的场合下则显得不够高效。因此，如何设计一种能够自动存取和运送物品的小车成为当前需要解决的一个难题。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种下压式小车。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案为：

一种下压式小车，包括底盘和位于底盘上的车厢，所述底盘上设置电路控制装置和输送电机，车厢内设置红外线传感器、下压装置、输送装置和上下限位装置，电路控制装置的控制器输出端与输送电机连接再连接输送装置，通过控制器控制输送装置朝向或背向车厢内部运行，控制器输入端与红外线传感器连接，控制器输出端与电机连接再与下压装置连接，通过控制器控制下压装置相对输送装置运动并压紧或放松输送装置上的物品，通过上下限位装置对下压装置进行限位，底盘底部设置若干个与控制器输出端连接的车轮，控制器通过电路控制装置的无线通讯模块与客户端双向通信。

进一步的，所述底盘包括底盘外框，所述底盘外框呈船状，所述底盘外框底部对称设置四个车轮，底盘外框内部设置电路控制装置和输送电机，底盘外框上方设置车厢。

进一步的，所述输送装置包括传送带轮及套接在传送带轮上的传送带，所述传送带上设置与控制器连接的传感器，控制器与输送电机连接再与传送带轮连接，控制器通过传送带轮带动传送带朝向或背向车厢内部运行。

进一步的，所述控制器为AT89C52单片机、STM32系列单片机、PIC16系列单片机中的一种，所述输送电机为直流无刷电机，所述传感器为光电传感器、红外传感器、压力传感器、重量传感器中的一种，所述无线通讯模块为蓝牙、4G、5G、WiFi模块等。

进一步的，所述传送带采用防滑耐用的PVC传送带，配合合金转轴，使用配套同步带，传输快速、可靠。

进一步的，所述传感器设置在输送装置的传送带与车厢相接触的进口和入口位置，用于检测物品是否已经进入传送带上或从传送带上取下。

进一步的，所述车厢内部一侧竖向设置与下压装置适配的丝杆，所述下压装置包括压板、滑动套座等，压板通过套设于丝杆上的滑动套座与丝杆连接，控制器驱动压板沿丝杆朝向或背向输送装置运动，通过压板压紧或放松输送装置上的物品，压板压紧物品后，电机发生堵转，电机电流变大，电机可自动停止转动或通过控制被动停止转动。

进一步的，所述丝杆采用精密的T型丝杆，运动流畅，兼具自锁功能，排除了运行过程中松动的可能性。

进一步的，所述上下限位装置包括由上至下依次设置于下压装置一侧的上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器和下限位传感器分别与控制器连接，在上限位传感器和下限位传感器附近位置设置金属接近开关，用于阻止滑动套座带动压板沿丝杆继续上移或下移，防止过行程后损坏。