[实用新型]一种自定心圆管夹紧旋转机构

权利要求书

1.一种自定心圆管夹紧旋转机构，其特征在于，包括：回转支撑连接板、回转支撑、连接法兰、夹具、柔性夹套、套筒、套筒底板和平移电机、旋转电机；所述回转支撑可转动地安装于所述回转支撑连接板上，所述连接法兰固定安装于所述回转支撑上，所述夹具可滑动地安装于所述连接法兰，所述柔性夹套穿设于所述夹具，所述夹具内孔表面抵接于所述柔性夹套；所述旋转电机安装于所述回转支撑连接板上，所述旋转电机用于驱动所述回转支撑转动；所述平移电机活动端固定连接于所述回转支撑连接板上，所述套筒底板固定连接于所述平移电机机壳，所述套筒固定连接于所述套筒底板，所述套筒穿设于所述回转支撑连接板和所述回转支撑，所述套筒和所述夹具上分别设置有相对的第一斜面和第二斜面。

2.根据权利要求1所述的自定心圆管夹紧旋转机构，其特征在于，所述夹具数量为两个，两个所述夹具相对设置于所述柔性夹套的两侧；所述连接法兰上设置有滑动轨道，所述滑动轨道上滑设有滑块，所述夹具固定连接于所述滑块。

3.根据权利要求2所述的自定心圆管夹紧旋转机构，其特征在于，所述连接法兰上还设置有限位导块，所述夹具侧面设置有滚轮，所述滚轮圆周面抵接于所述限位导块。

4.根据权利要求1所述的自定心圆管夹紧旋转机构，其特征在于，所述回转支撑包括可互相转动的内圈和外圈，所述内圈固定连接于所述回转支撑安装板，所述外圈外表面设置有齿轮结构，所述旋转电机输出轴上设置有齿轮，所述外圈通过齿轮结构啮合于所述旋转电机输出轴。

5.根据权利要求1所述的自定心圆管夹紧旋转机构，其特征在于，所述平移电机数量为多个，多个所述平移电机沿周向均布于所述套筒底板上。

6.根据权利要求1所述的自定心圆管夹紧旋转机构，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的弹力总是使得所述夹具远离所述柔性夹套或是具有远离所述柔性夹套的趋势。

7.根据权利要求1所述的自定心圆管夹紧旋转机构，其特征在于，所述套筒和所述回转支撑连接板、所述回转支撑之间设置有铜套。