[实用新型]用于机械制造的精准抓取装置

说明书

本实用新型为一种用于机械制造的精准抓取装置，包括夹取爪安装杆和夹取爪，所述夹取爪安装杆包括外杆体，所述外杆体上轴向贯通设置第一中心孔，所述第一中心孔内能滑动伸缩的设置驱动杆，所述外杆体的底部连接有能张合的所述夹取爪，所述驱动杆的底部与所述夹取爪铰接，且所述驱动杆能驱动所述夹取爪张合；所述驱动杆的上部设有能允许驱动杆下移且能阻止驱动杆上移的锁紧结构。本实用新型中，夹取爪能在驱动杆的下压作用下进行夹持，通过锁紧结构可以使夹取爪保持夹持动作，结构简单，使用方便，可以用于狭小空间内的工具、零件的拾取。

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的精准抓取装置。

背景技术

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

在机械生产过程中，会经常出现工具或零件掉入设备的缝隙中难以夹取的问题。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种用于机械制造的精准抓取装置，以满足生产过程缝隙内够取工具或零件的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械制造的精准抓取装置，其夹取爪能在驱动杆的下压作用下进行夹持，通过锁紧结构可以使夹取爪保持夹持动作，结构简单，使用方便，可以用于狭小空间内的工具、零件的拾取。

本实用新型的目的是这样实现的，一种用于机械制造的精准抓取装置，包括夹取爪安装杆和夹取爪，所述夹取爪安装杆包括外杆体，所述外杆体上轴向贯通设置第一中心孔，所述第一中心孔内能滑动伸缩的设置驱动杆，所述外杆体的底部连接有能张合的所述夹取爪，所述驱动杆的底部与所述夹取爪铰接，且所述驱动杆能驱动所述夹取爪张合；所述驱动杆的上部设有能允许驱动杆下移且能阻止驱动杆上移的锁紧结构。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述夹取爪呈剪刀式设置，所述夹取爪的顶部与所述外杆体的底部铰接，所述夹取爪的中部设置驱动铰接轴，所述驱动杆的底部铰接于所述驱动铰接轴上。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一中心孔内固定套设有定位杆，所述定位杆上轴向贯通设置第二中心孔，所述外杆体的底部设置端板，所述驱动杆能滑动穿过所述第二中心孔、所述第一中心孔和所述端板，所述驱动杆上位于所述定位杆的下方设置定位环，所述驱动杆上套设第一弹簧，所述第一弹簧的顶端顶抵于所述定位环的底面，所述第一弹簧的底端顶抵于所述端板的顶面。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述定位杆的顶部设置直径呈增大设置的卡止台阶部，所述卡止台阶部的底面顶抵于所述外杆体的顶面上。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述定位杆的上部设置外螺纹部，所述第一中心孔内设置内螺纹部，所述定位杆通过所述外螺纹部和所述内螺纹部连接于所述外杆体内。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述锁紧结构包括设置于定位杆顶端的锁销结构，所述驱动杆的侧壁上部设置多道环形的卡槽，所述锁销结构能卡止于所述卡槽内以阻止驱动杆上移且能允许驱动杆下移。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述锁销结构包括插销安装座和锁杆，所述锁杆穿设于所述插销安装座内，且所述锁杆沿驱动杆的径向设置。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述插销安装座上设置贯通的第三中心孔，所述第三中心孔沿驱动杆的径向设置，所述锁杆穿设通过所述第三中心孔，所述锁杆靠近驱动杆的一端向内设置自下而上倾斜的斜面；所述锁杆靠近驱动杆的一侧设置直径呈增大设置的锁止环，所述锁杆上位于锁止环和插销安装座之间套设有第二弹簧。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述锁杆远离驱动杆的一端设置直径呈增大设置的按压板。