[实用新型]用于机械制造的精准抓取装置

权利要求书

1.一种用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，包括夹取爪安装杆和夹取爪，所述夹取爪安装杆包括外杆体，所述外杆体上轴向贯通设置第一中心孔，所述第一中心孔内能滑动伸缩的设置驱动杆，所述外杆体的底部连接有能张合的所述夹取爪，所述驱动杆的底部与所述夹取爪铰接，且所述驱动杆能驱动所述夹取爪张合；所述驱动杆的上部设有能允许驱动杆下移且能阻止驱动杆上移的锁紧结构。

2.如权利要求1所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述夹取爪呈剪刀式设置，所述夹取爪的顶部与所述外杆体的底部铰接，所述夹取爪的中部设置驱动铰接轴，所述驱动杆的底部铰接于所述驱动铰接轴上。

3.如权利要求1或2所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述第一中心孔内固定套设有定位杆，所述定位杆上轴向贯通设置第二中心孔，所述外杆体的底部设置端板，所述驱动杆能滑动穿过所述第二中心孔、所述第一中心孔和所述端板，所述驱动杆上位于所述定位杆的下方设置定位环，所述驱动杆上套设第一弹簧，所述第一弹簧的顶端顶抵于所述定位环的底面，所述第一弹簧的底端顶抵于所述端板的顶面。

4.如权利要求3所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述定位杆的顶部设置直径呈增大设置的卡止台阶部，所述卡止台阶部的底面顶抵于所述外杆体的顶面上。

5.如权利要求3所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述定位杆的上部设置外螺纹部，所述第一中心孔内设置内螺纹部，所述定位杆通过所述外螺纹部和所述内螺纹部连接于所述外杆体内。

6.如权利要求3所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述锁紧结构包括设置于定位杆顶端的锁销结构，所述驱动杆的侧壁上部设置多道环形的卡槽，所述锁销结构能卡止于所述卡槽内以阻止驱动杆上移且能允许驱动杆下移。

7.如权利要求6所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述锁销结构包括插销安装座和锁杆，所述锁杆穿设于所述插销安装座内，且所述锁杆沿驱动杆的径向设置。

8.如权利要求7所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述插销安装座上设置贯通的第三中心孔，所述第三中心孔沿驱动杆的径向设置，所述锁杆穿设通过所述第三中心孔，所述锁杆靠近驱动杆的一端向内设置自下而上倾斜的斜面；所述锁杆靠近驱动杆的一侧设置直径呈增大设置的锁止环，所述锁杆上位于锁止环和插销安装座之间套设有第二弹簧。

9.如权利要求8所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述锁杆远离驱动杆的一端设置直径呈增大设置的按压板。

10.如权利要求6所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述驱动杆位于所述卡槽的上方连接有直径呈增大设置的按压座。