[实用新型]一种吹塑机机械手控制装置

说明书

本实用新型公开了一种吹塑机机械手控制装置，包括基层底座、呈高架、承接架、机械手固定竖架、机械手固定横架和丝杆机械手固定装置，所述丝杆机械手固定装置固定安装在机械手固定横架的底部，所述机械手固定横架固定安装在机械手固定竖架之间，所述机械手固定竖架固定安装在承接架的顶部，本实用新型具有以下有益效果，通过设置呈高架通过易操作的方法对整体装置进行加高，用于产品更新时对吹塑模具使用，通过不同型号的吹塑机固定支架可对其相适配，减少机械手固定支架的定制的时间，加快了吹塑机前期的生产速度；通过设置丝杆滑轨移动装置可完成吹塑机机械手的固定移动使用。

技术领域

本实用新型涉及吹塑机技术领域，具体来说，涉及一种吹塑机机械手控制装置。

背景技术

吹塑机是一种塑料加工机器。将液体塑胶喷出来之后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，从而制成产品，这种机器就叫做吹塑机。

现有吹塑机吹塑模具由于产品的更新，需要定期的对吹塑模具进行更换，吹塑模具的高度不同，吹塑机机械手固定支架需满足吹塑机的型号进行定制，产品前期的生产进度大大拖延。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吹塑机机械手控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吹塑机机械手控制装置，包括基层底座、呈高架、承接架、机械手固定竖架、机械手固定横架和丝杆机械手固定装置，所述丝杆机械手固定装置固定安装在机械手固定横架的底部，所述机械手固定横架固定安装在机械手固定竖架之间，所述机械手固定竖架固定安装在承接架的顶部，所述承接架的底部安装有基层底座，所述基层底座的底部设置有至少一个呈高架，所述基层底座的底部设置有类V型凹槽，所述呈高架的顶部设置有类V型凹槽适配的滑块，所述基层底座的外侧设置有液压升起横杠，吹塑机吹塑模具由于产品的更新，需要定期的对吹塑模具进行更换，吹塑模具的高度不同，吹塑机机械手固定支架需满足吹塑机的型号进行定制，通过可增加高度的呈高架可满足不同型号的吹塑机。

进一步的，所述丝杆机械手固定装置包括y轴机械手移动滑轨、x轴滑轨组、丝杆滑轨移动装置、丝杆轴承座、丝杆伺服电机和机械固定底盘，所述x轴滑轨组底部的滑块固定安装有y轴机械手移动滑轨，所述y轴机械手移动滑轨底部的滑块上固定安装有机械固定底盘，所述丝杆伺服电机固定安装在一端的机械手固定竖架上，所述丝杆轴承座固定安装在另一端的机械手固定竖架上，所述丝杆滑轨移动装置的一端活动安装在丝杆轴承座上，所述丝杆轴承座的另一端与丝杆伺服电机传动连接，y轴机械手移动滑轨可带动机械手在y轴方向运动，进行多个吹塑模具进行吹塑定型，机械手x轴方向的移动通过x轴滑轨组进行移动，通过丝杆伺服电机提供动力。

进一步的，所述呈高架的内侧设置有T型凹槽，所述T型凹槽内活动安装有吹塑机固定支架，吹塑机固定架具有不同型号的固定支架，通过不同型号的固定支架来适用不同的吹塑机，吹塑机固定支架可帮助固定吹塑机。

进一步的，所述液压升起横杠配有与其相适配的液压升起装置，通过液压升起装置作用于液压升起横杠，可将装置整体升起，在基层底座的底部安装若干个呈高架，适用不同高度使用的吹塑机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用通过设置呈高架通过易操作的方法对整体装置进行加高，用于产品更新时对吹塑模具使用，通过不同型号的吹塑机固定支架可对其相适配，减少机械手固定支架的定制的时间，加快了吹塑机前期的生产速度；

本实用新型通过设置丝杆滑轨移动装置可完成吹塑机机械手的固定移动使用，使机械手可进行多个吹塑机的使用。

附图说明