[实用新型]一种产品包装盒自动扶正上料装置

说明书

本实用新型公开了一种产品包装盒自动扶正上料装置，包括依次设置的包装盒承载机构、包装盒转运机构及包装盒扶正机构；折叠状态下并有折痕的产品包装盒放置于包装盒承载机构上，且折叠状态下并有折痕的产品包装盒的前面朝向包装盒转运机构；包装盒转运机构带动产品包装盒转移至包装盒扶正机构中，包装盒扶正机构挤压折叠状态下的产品包装盒呈立体状态。使用本实用新型技术方案，可以实现平面状态下的折叠后包装盒可以自动化立起扶正，实现了包装盒撑起的自动化，提高了产品包装的生产效率，且保证了产品的安全品质。

技术领域

本实用新型涉及产品包装机械领域，具体涉及一种产品包装盒自动扶正上料装置。

背景技术

当前，在产品包装领域，纸质的包装盒运输的状态经常是平面状态，因此，进行产品的包装时，需要对平面状态下的包装盒进行撑起呈立体状态，以便进行产品的放置，但是现有生产中基本均通过人工进行包装盒的撑起，效率低，且不易于后续的自动化生产线相结合，无法保证包装盒的包装品质。

实用新型内容

针对现有技术中人工撑起包装盒效率低的缺陷，本实用新型提出了一种产品包装盒自动扶正上料装置，可以实现平面包装盒的快速撑起呈立体状态，可以实现于整个产品包装生产线的全自动化。

本实用新型技术方案如下：

一种产品包装盒自动扶正上料装置，包括依次设置的包装盒承载机构、包装盒转运机构及包装盒扶正机构；折叠状态下并有折痕的所述产品包装盒放置于所述包装盒承载机构上，且所述折叠状态下并有折痕的产品包装盒的前面朝向所述包装盒转运机构；所述包装盒转运机构带动所述产品包装盒转移至所述包装盒扶正机构中，所述包装盒扶正机构挤压所述折叠状态下的产品包装盒呈立体状态。

进一步，所述包装盒承载机构包括承载平台及位于所述承载平台两侧的第一夹紧板，所述折叠状态下并有折痕的产品包装盒放置于所述承载平台上，且所述承载平台两侧的所述第一夹紧板夹紧所述产品包装盒。实现了平面折叠状态下的一系列包装盒可以整齐排列于承载平台中，待后续机构的获取。

进一步，所述承载平台两侧的第一夹紧板的底部均设置有第一滑座，所述第一滑座安装于所述承载平台的第一正反丝杆上，两个所述的第一夹紧板均由第一驱动机构驱动沿所述第一正反丝杆相对移动。由此可以依据包装盒的大小调整第一夹紧板的位置，从而适应不同大小的包装盒。

进一步，所述包装盒的前面包括下侧面及右侧面，所述右侧面与下侧面之间为第一折痕；所述包装盒转运机构包括设置于所述包装盒承载机构前侧的横向转轴及固定于所述横向转轴上的倒L型转运杆筒，所述倒L型转运杆筒的前端固定有吸盘，所述吸盘通过倒L型转运杆筒连接有气泵，所述气泵控制所述吸盘工作；所述横向转轴通过第二驱动机构带动旋转，所述倒L型转运杆筒通过吸盘吸附所述包装盒承载机构上的包装盒的下侧面，并旋转至所述包装盒扶正机构处。由此，实现了包装盒的稳定转移。

进一步，所述横向转轴上具有两组相同的所述倒L型转运杆筒及吸盘。从而提高包装盒传输过程的稳定性。

进一步，所述包装盒扶正机构包括扶正平台，所述扶正平台的前后两侧分别设置有第二夹紧板和第三夹紧板，所述扶正平台上具有朝向所述倒L型转运杆筒方向的开槽；所述开槽适配所述倒L型转运杆筒及吸盘，所述吸盘在所述倒L型转运杆筒的带动下自包装盒承载机构处旋转至所述开槽的下方，所述包装盒放置于所述扶正平台上；所述第二夹紧板的顶部设置有扶正弧板，所述扶正弧板背向所述扶正平台，且所述第二夹紧板与所述第三夹紧板之间的距离为所述吸盘所吸附的包装盒的下侧面的宽度；包装盒的右侧面在向下旋转过程中由所述扶正弧板逐渐进行向上向内挤压，并在所述第一折痕的作用下，所述右侧面相对所述下侧面立起，由此，可以实现被折成平面状态下的折叠的包装盒可以被扶正弧板逐步扶正成立体状态。