[实用新型]一种单旋翼无人直升机旋翼头结构

说明书

本实用新型公开了一种单旋翼无人直升机旋翼头结构，属于无人机技术领域。一种单旋翼无人直升机旋翼头结构，包括转动杆和第一连接头，所述第一连接头安装在转动杆上，所述转动杆上位于第一连接头的下方设有安装壳，所述第一连接头的左右两端均设有连接套，连接套与第一连接头转动连接。本实用新型，当需要改变叶片的角度时，打开电机和电推杆，通过电机和电推杆的配合带动固定板转动，固定板转动时会带通过拉杆带动转动块转动，转动块转动时会带动固定块转动，从而利用转动块和固定块带动叶片转动，进而改变叶片的角度，通过此种方式可增大旋翼叶片的转动角度，本实用新型具有结构简单，造价便宜的特点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种单旋翼无人直升机旋翼头结构。

背景技术

无人机具有独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势，在农业上发挥着巨大的作用，例如：播种，喷洒，防虫等。无人机的旋翼部分是无人直升机的重要组成及支撑部分。

现有的无人机很多都是采用无铰式旋翼及无轴承式旋翼，而无铰式旋翼及无轴承式旋翼结构复杂，制作成本高，而且结构过于紧凑导致旋翼叶片的可转动角度范围变小。因此，本实用新型提供了一种单旋翼无人直升机旋翼头结构，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单旋翼无人直升机旋翼头结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单旋翼无人直升机旋翼头结构，包括转动杆和第一连接头，所述第一连接头安装在转动杆上，所述转动杆上位于第一连接头的下方设有安装壳，所述第一连接头的左右两端均设有连接套，连接套与第一连接头转动连接，所述连接套远离第一连接头的一端均设有转动块，所述转动块远离连接套的一端均设有固定块，固定块通过螺栓与连接套固定连接，所述固定块远离转动块的一端均设有叶片，所述转动块的前后两端均设有第二连接头，所述第二连接头之间均设有拉杆，所述拉杆与第二连接头之间转动连接，所述拉杆远离第二连接头的一端设有固定板，所述拉杆与固定板转动连接，所述固定板靠近安装壳的一端均设有电机，电机的输出轴与固定板固定连接，所述电机安装在安装壳内。

作为本实用新型进一步的方案，所述安装壳与转动杆转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述转动块设置为方形，且所述转动块与连接套固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述安装壳的左右两端均设有安装板，所述安装板的下端设有固定杆。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定杆的下端设有连接盘，所述安装壳通过连接盘与无人直升机固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述安装板上对称设有电推杆，且所述电推杆远离安装板的一端与固定板转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，当需要改变叶片的角度时，打开电机和电推杆，通过电机和电推杆的配合带动固定板转动，固定板转动时会带通过拉杆带动转动块转动，转动块转动时会带动固定块转动，从而利用转动块和固定块带动叶片转动，进而改变叶片的角度，通过此种方式可增大旋翼叶片的转动角度。

2、本实用新型具有结构简单，造价便宜的特点。

附图说明

图1为一种单旋翼无人直升机旋翼头结构的结构示意图。

图2为一种单旋翼无人直升机旋翼头结构的爆炸图。

图3为一种单旋翼无人直升机旋翼头结构的使用状态图。