[实用新型]一种波纹管的自动穿管装置

权利要求书

1.一种波纹管的自动穿管装置，包括波纹管裁切机(1)和波纹管导向机构(2)，其特征在于，所述自动穿管装置还包括水平移动轨道(3)、第一直线移动机构(4)、导向杆驱动机构(5)和支撑整个装置的架体(6)，所述波纹管导向机构(2)安装在所述水平移动轨道(3)上，所述第一直线移动机构(4)的输出端连接所述波纹管导向机构(2)，并与所述水平移动轨道(3)平行，所述波纹管导向机构(2)在所述水平移动轨道(3)和第一直线移动机构(4)的带动下，形成有第一工位和第二工位，所述波纹管裁切机(1)的输出端正对所述第一工位，所述导向杆驱动机构(5)的输出端正对所述第二工位；

所述导向杆驱动机构(5)包括穿管导向杆(501)、导向杆固定组件、导向杆支撑块(503)、垂直移动轨道(502)和第二直线移动机构，所述穿管导向杆(501)为中空结构，所述垂直移动轨道(502)的一端可移动连接所述导向杆固定组件，另一端固定连接所述导向杆支撑块(503)，所述穿管导向杆(501)的两端分别连接所述导向杆固定组件和导向杆支撑块(503)，所述第二直线移动机构的输出端连接所述导向杆固定组件，并与所述垂直移动轨道(502)平行；

当所述波纹管导向机构(2)处于所述第二工位时，所述穿管导向杆(501)与固定在所述波纹管导向机构(2)中的波纹管处于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种波纹管的自动穿管装置，其特征在于，所述导向杆固定组件包括导向杆固定块，该导向杆固定块的底端设有与所述垂直移动轨道(502)相配合的凹槽，所述穿管导向杆(501)的一端连接所述导向杆固定块。

3.根据权利要求1所述的一种波纹管的自动穿管装置，其特征在于，所述导向杆固定组件包括旋转马达(504)和旋转马达支撑座(505)，所述旋转马达(504)的输出端连接所述穿管导向杆(501)，所述旋转马达(504)安装在所述旋转马达支撑座(505)上，所述旋转马达支撑座(505)可移动连接所述垂直移动轨道(502)。

4.根据权利要求1所述的一种波纹管的自动穿管装置，其特征在于，所述导向杆支撑块(503)固定连接所述垂直移动轨道(502)，所述导向杆支撑块(503)设有与所述穿管导向杆(501)相配合的导向孔，所述穿管导向杆(501)穿过所述导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种波纹管的自动穿管装置，其特征在于，所述垂直移动轨道(502)设有导向杆支撑块(503)的一端还连接有限位块(506)，该限位块(506)固定连接在所述垂直移动轨道(502)上。

6.根据权利要求1所述的一种波纹管的自动穿管装置，其特征在于，所述水平移动轨道(3)的下端连接有第一轨道支撑座。

7.根据权利要求1所述的一种波纹管的自动穿管装置，其特征在于，所述垂直移动轨道(502)的下端连接有轨道支撑座。

8.根据权利要求1所述的一种波纹管的自动穿管装置，其特征在于，所述第一直线移动机构(4)包括第一丝杆轴、第一丝杆螺母和第一丝杆驱动组件，所述第一丝杆螺母可移动连接所述第一丝杆轴，所述第一丝杆轴受所述第一丝杆驱动组件驱动，所述水平移动轨道(3)的数量为两个，分别设置在所述第一丝杆轴的两侧，所述第一丝杆轴和两个水平移动轨道(3)平行，所述波纹管导向机构(2)安装在所述第一丝杆螺母上。

9.根据权利要求8所述的一种波纹管的自动穿管装置，其特征在于，所述第二直线移动机构包括第二丝杆轴、第二丝杆螺母和第二丝杆驱动组件，所述第二丝杆螺母可移动连接所述第二丝杆轴，所述第二丝杆轴受所述第二丝杆驱动组件驱动，所述第一丝杆轴和垂直移动轨道(502)平行，所述导向杆固定组件安装在所述第二丝杆螺母上。

10.根据权利要求1所述的一种波纹管的自动穿管装置，其特征在于，所述波纹管裁切机(1)、波纹管导向机构(2)、水平移动轨道(3)、第一直线移动机构(4)、导向杆驱动机构(5)的数量均为两个，所述架体(6)包括导向杆支撑子架体(601)和波纹管支撑子架体(602)，所述导向杆支撑子架体(601)位于所述波纹管支撑子架体(602)的中部，所述波纹管支撑子架体(602)的两侧分别安装有一个所述波纹管裁切机(1)、波纹管导向机构(2)、水平移动轨道(3)和第一直线移动机构(4)，所述导向杆支撑子架体(601)安装有所述导向杆驱动机构(5)。