[实用新型]一种码垛机械手

说明书

本实用新型公开了一种码垛机械手，包括凸型座，凸型座上端转动连接有壳体，壳体下端固定连接转动机构，壳体内部安装有第二电机，第二电机输出端连接有丝杆，丝杆上端套有移动座，移动座一端连接滑轨，滑轨滑动连接有连接块，连接块的外侧安装有第三电机，第三电机下端连接机械手，本实用新型，结构组成简单，故障率低，容易保养和维修，且主要构成零件少，配件少；方便对机械爪进行更换。

技术领域

本实用新型涉及码垛机械技术领域，具体涉及一种码垛机械手。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。

现有技术中码垛机械手由于组成结构较多，主要零件和配件较为复杂，易出现故障，且长期运行，对于保养和维护较为麻烦，由于长期的对大物件进行抓取，会使机械手手爪受到磨损，在进行更换的时候，极其的不易，且码垛机械手手爪在使用的时候，特别在抓取大物件的使用，由于大物件的重力大，会使码垛机械手手爪在抓取的时候，出现打滑的现象，从而使其大物件掉落下来，对大物件造成损坏，增加生产方的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种码垛机械手，包括凸型座，所述凸型座上端转动连接有壳体，所述壳体下端固定连接转动机构，所述壳体内部安装有第二电机，所述第二电机输出端连接有丝杆，所述丝杆上端套有移动座，所述移动座一端连接滑轨，所述滑轨滑动连接有连接块，所述连接块的外侧安装有第三电机，所述第三电机下端连接机械手，所述机械手包括机械臂，所述机械臂的底部中心处开设有凹口，且所述凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆，所述固定杆的底部嵌设有机械爪，所述机械爪的内侧外表面设有若干凸点，所述固定杆的两侧设有支板，所述机械臂的两侧焊接有保护框，所述保护框内部设有排齿，所述排齿啮合连接有齿轮，所述齿轮的中心处贯穿有转轴，且所述转轴的一端延伸至所述保护框的外部，所述转轴的中心处贯穿有支撑杆，所述支板和所述排齿的底端固定连接，所述转轴延伸至保护框外部的一端焊接有圆环盘，且所述圆环盘的外表面设有第一卡合口，所述保护框的后侧表面设有固定块，且所述固定块上设有第二卡合口，所述第一卡合口和第二卡合口上滑动嵌设有连接杆。

进一步的，所述移动座的两侧均安装有滑杆，所述滑杆的下端与所述壳体上端连接。通过滑杆的设置，能够保证运动的垂直性，便于机械爪抓取。

进一步的，所述丝杆和滑杆的上端均设有限位块。防止移动座向上运动脱离丝杆，起到限位作用。

进一步的，所述转动机构包括大齿轮，所述大齿轮通过支撑轴与所述凸型座转动连接，所述大齿轮的一端啮合连接有小齿轮，小齿轮上端连接有第一电机，所述第一电机位于所述凸型座上端且位于所述壳体的一侧。通过第一电机带动小齿轮与大齿轮啮合，使得壳体可以周向转动，便于机械爪圆周抓取货物。

进一步的，所述凸型座内部下端周向安装有万向滚珠，所述万向滚珠和所述大齿轮下端滚动连接。通过万向滚珠的设置，一方面增加了壳体载重的承托力，另一方面减小了大齿轮转动时的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型，通过第一电机带动小齿轮与大齿轮啮合，使得壳体周向转动，再配合第二电机驱动丝杆带动移动座上下运动，第三电机驱动连接块带动机械爪进行抓取，结构组成简单，故障率低，容易保养和维修，且主要构成零件少，配件少；通过在机械爪的内侧外表面设有若干凸点，通过多个凸点，使机械手在抓取大物件的时候，可以更好的增加摩擦力，防止大物件的掉落，对其造成损坏，其次，在对机械爪进行更换的时候，拔出连接杆，通过转动圆环盘，从而使齿轮进行转动，带动排齿的移动，使固定杆在机械臂的凹口内脱离，从而方便对机械爪进行更换。

附图说明