[实用新型]一种24GHz毫米波雷达装置

权利要求书

1.一种24GHz毫米波雷达装置，其特征在于，包括上盖、下盖、自攻螺丝、密封圈、橡胶圈和电路板，其中，上盖和下盖通过自攻螺丝装配，密封圈设置在下盖的凹槽内，电路板由上盖和下盖夹紧固定；下盖的上表面设置四个定位导向柱，定位导向柱对电路板与下盖进行定位，橡胶垫设置在定位导向柱上；

所述电路板包括前端模块和后端模块，前端模块包括前端装置，后端模块包括单片机、放大器组、滤波器、电压跟随器、模拟开关组、比较器、复杂可编程逻辑芯片、光耦、电源模块、基准电压、晶振和存储器；其中，所述前端模块发送回波信号到单片机，同时通过滤波器滤波后发送到放大器组，通过模拟开关组选择用于单频连续波或调频连续波模式，放大器组对回波信号放大后发送到单片机，单片机对从前端模块接收到的回波信号进行判断，选择所要接收的回波信号和压控增益放大器发射功率，进行四级中频自动增益和长距离短距离测距的自适应；单片机发送控制信号到模拟开关组，控制模拟开关组选择工作模式在单频连续波或调频连续波下，进行工作模式的切换；

单片机给前端模块发送调制电压，前端模块工作后发送频率信号到比较器，再经复杂可编程逻辑芯片对频率信号进行采集，采集后发送到单片机，单片机对获取的频率信号和调制电压所能产生的频率进行比较，进行线性调制频率校准；

单片机经过光耦再连接外部接口；晶振提供30MHz和150MHz的输出频率给单片机和复杂可编程逻辑芯片；

外部电源输入到电源模块，电源模块输出电压为前端模块和单片机供电；

基准电压产生3.0V的电压给电压跟随器，电压跟随器根据基准电压和外部电压，稳定输出3.0V基准电压，发送基准电压给放大器组、单片机和前端模块。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括485接口输出电路，与单片机连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述存储器为SPI-FLASH。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述前端模块和后端模块通过球栅阵列结构方式焊接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上盖的表面设置有半球发射面或半圆柱发射面或平面发射面。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述单片机为STM32系列。