[实用新型]光伏清扫机构

权利要求书

1.一种光伏清扫机构，其特征在于，包括：

外壳(1)；

布置在所述外壳(1)相对两侧的行走装置(2)；

清扫装置(4)，所述清扫装置(4)包括清扫件(4-1)及带动所述清扫件(4-1)转动的清扫驱动装置(4-2)，所述清扫驱动装置(4-2)安装于所述外壳(1)内部。

2.根据权利要求1所述的光伏清扫机构，其特征在于，所述行走装置(2)包括行走轮，所述清扫装置(4)还包括连接所述清扫驱动装置(4-2)的输出端和所述清扫件(4-1)的中间传动装置(4-3)；所述行走轮可转动套设在所述清扫驱动装置(4-2)的输出轴(4-4)外侧，且所述输出轴(4-4)和所述行走轮同轴设置。

3.根据权利要求2所述的光伏清扫机构，其特征在于，所述中间传动装置(4-3)为链条传动装置或带传动装置或连杆传动装置。

4.根据权利要求2所述的光伏清扫机构，其特征在于，所述清扫装置(4)还包括罩设在所述中间传动装置(4-3)和所述输出轴(4-4)外侧的防护壳。

5.根据权利要求2所述的光伏清扫机构，其特征在于，所述行走装置(2)为履带行走装置，所述行走装置(2)还包括行走驱动装置(2-1)及履带(2-4)，所述行走轮包括履带驱动轮(2-2)和履带从动轮(2-3)，所述履带(2-4)套设在所述履带驱动轮和所述履带从动轮(2-3)外侧，所述行走驱动装置(2-1)与所述履带驱动轮(2-2)连接，所述行走驱动装置(2-1)位于所述外壳(1)内部，所述履带从动轮(2-3)通过轴承套设在输出轴(4-4)外侧。

6.根据权利要求5所述的光伏清扫机构，其特征在于，所述履带驱动轮(2-2)和所述履带从动轮(2-3)之间的所述履带(2-4)用于与光伏组件的边缘抵接。

7.根据权利要求5所述的光伏清扫机构，其特征在于，所述行走装置(2)还包括辅助轮支撑组件(2-6)，所述辅助轮支撑组件(2-6)的第一支撑轴安装在所述外壳(1)侧壁，且所述辅助轮支撑组件(2-6) 的辅助轮与所述履带(2-4)的底端内齿可转动连接，所述辅助轮通过轴承安装在第一支撑轴上。

8.根据权利要求7所述的光伏清扫机构，其特征在于，所述辅助轮支撑组件(2-6)为多个，所述辅助轮支撑组件(2-6)沿所述行走装置(2)的行走方向依次排布。

9.根据权利要求5所述的光伏清扫机构，其特征在于，所述行走装置(2)还包括张紧轮装置(2-5)，所述张紧轮装置(2-5)包括弹性伸缩件(2-5-1)及安装在所述弹性伸缩件(2-5-1)的伸缩端的张紧轮(2-5-2)，所述张紧轮(2-5-2)与所述履带(2-4)顶端内表面可转动连接。

10.根据权利要求9所述的光伏清扫机构，其特征在于，所述行走装置(2)还包括第二支撑轴及一端与所述第二支撑轴可转动连接，另一端可转动安装在所述外壳(1)上的连接杆(2-5-3)，所述弹性伸缩件(2-5-1)的壳体可转动安装在所述外壳(1)上，且所述弹性伸缩件(2-5-1)和所述连接杆(2-5-3)位于所述第二支撑轴相对两侧。

11.根据权利要求9所述的光伏清扫机构，其特征在于，所述弹性伸缩件(2-5-1)为两个，两个所述弹性伸缩件(2-5-1)布置在所述张紧轮(2-5-2)的相对两侧。

12.根据权利要求9所述的光伏清扫机构，其特征在于，所述弹性伸缩件(2-5-1)为弹簧伸缩杆或液压阻尼杆。

13.根据权利要求5所述的光伏清扫机构，其特征在于，所述履带行走装置为能够转向的差速器式履带行走装置。