[实用新型]一种运动控制芯片测试装置

说明书

本实用新型提出了一种运动控制芯片测试装置，包括：测试电路、手轮电路、脉冲转换电路；测试电路用于连接被测芯片，手轮电路与脉冲转换电路用于测试被测芯片；被测芯片与测试电路的第一端电连接，手轮电路测试电路的第一端电连接，脉冲转换电路测试电路的第三端电连接；手轮电路通过测试电路对被测芯片进行手轮功能测试，脉冲转换电路通过测试电路对被测芯片的输出脉冲信号进行采集分析，实现了对被测芯片进行手轮功能测试以及输出脉冲信号测试的效果。

技术领域

本实用新型涉及测试装置领域，具体涉及一种运动控制芯片测试装置。

背景技术

运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。

然而现有技术中运动控制芯片或多或少的都存在一些芯片的质量问题，特别是在于输出脉冲的精准度，包含定长和插补等参数会出现与预期不同的问题，以及手轮精准度的问题等，均是现有技术中的运动控制芯片会存在一些问题，其原因真是因为缺乏对运动控制芯片的一些测试所导致的。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种运动控制芯片测试装置，手轮电路通过测试电路对被测芯片进行手轮功能测试，脉冲转换电路通过测试电路对被测芯片的输出脉冲信号进行采集分析，实现了对被测芯片进行手轮功能测试以及输出脉冲信号测试的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种运动控制芯片测试装置，包括：测试电路、手轮电路、脉冲转换电路；测试电路用于连接被测芯片，手轮电路与脉冲转换电路用于测试被测芯片；被测芯片与测试电路的第一端电连接，手轮电路测试电路的第一端电连接，脉冲转换电路测试电路的第三端电连接。

优选的，测试电路包括测试座与测试芯片；测试座用于连接手轮电路、脉冲转换电路及被测芯片；测试芯片用于输入输出控制；测试芯片与测试座电连接。

优选的，手轮电路包括手轮和手轮芯片，手轮用于摇动控制手轮芯片输出脉冲信号，手轮芯片的一端与手轮连接，手轮芯片的另一端与测试电路连接。

优选的，脉冲转换电路包括脉冲电路和编码器电路，脉冲电路为单端转双端的电路，编码器电路为双端转单端电路；脉冲电路和编码器电路均与测试电路电连接。

优选的，还包括232通讯电路，232通讯电路的一端与测试电路电连接，232通讯电路的另一端与外部显示屏电连接。

优选的，还包括485通讯电路，485通讯电路的一端与测试电路电连接，485通讯电路的另一端与外部上位机电连接。

优选的，还包括功能输入电路，功能输入电路与测试电路电连接，功能输入电路用于接收外围的传感器输入信号。

优选的，测试芯片为STM32单片机。

优选的，还包括串口电路，串口电路的一端与测试电路电连接，串口电路的另一端与外部设备连接。

优选的，还包括电源电路，电源电路包括第一电源芯片、第二电源芯片、二极管D1、二极管D2、电容C15、电容C16、电容C20、电容C21、保险管F1；