[实用新型]一种餐厅用送餐机器人

权利要求书

1.一种餐厅用送餐机器人，包括送餐机器人主体(1)，其特征在于：所述送餐机器人主体(1)的侧壁贴合有托盘(2)，所述托盘(2)的内部安装有第一转轴(3)，且第一转轴(3)的一端贯穿于托盘(2)的侧壁，所述第一转轴(3)的外壁设置有螺纹块(4)，所述螺纹块(4)的内部开设有螺纹槽(5)，所述螺纹槽(5)的内壁与第一转轴(3)的外壁相互贴合，所述螺纹块(4)的顶端固定有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的端部连接有框体(7)，所述框体(7)的内部开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)的端部安装有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的端部连接有第一滑块(9)，所述托盘(2)的底端固定有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)一侧的外壁设置有卡齿(11)，所述送餐机器人主体(1)的侧壁固定有固定板(12)，所述固定板(12)的内部开设有第一腔槽(13)，所述第二滑块(10)的外壁与第一腔槽(13)的内壁贴合连接，所述送餐机器人主体(1)的内部开设有第二腔槽(14)，所述第二腔槽(14)的内部设置有转杆(15)，且转杆(15)的端部安装于第一腔槽(13)的内壁，所述转杆(15)的外壁固定有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)位于第一腔槽(13)的内部，所述第一齿轮(16)的端部连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的中心位置安装有第二转轴(18)，所述固定板(12)与托盘(2)之间设置有第二弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅用送餐机器人，其特征在于：所述螺纹块(4)关于托盘(2)的中心轴线对称设置有两个，所述螺纹块(4)通过螺纹槽(5)与第一转轴(3)为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅用送餐机器人，其特征在于：所述第一滑块(9)为“工”型结构，所述第一滑块(9)通过滑槽(20)与框体(7)构成卡合式滑动结构，且第一滑块(9)关于托盘(2)的中心轴线对称设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅用送餐机器人，其特征在于：所述第二滑块(10)和卡齿(11)的组合为锯齿状结构，所述卡齿(11)在第二滑块(10)的一侧均匀分布，且第二滑块(10)关于送餐机器人主体(1)的中心轴线对称设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种餐厅用送餐机器人，其特征在于：所述转杆(15)为“T”型结构，通过第二腔槽(14)与送餐机器人主体(1)构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种餐厅用送餐机器人，其特征在于：所述第一齿轮(16)和第二齿轮(17)形状相同，大小相等，所述第一齿轮(16)和第二齿轮(17)均通过卡齿(11)与第二滑块(10)啮合连接。