[实用新型]基于差分投影的立体视觉三维检测装置有效
| 申请号： | 202120236966.0 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN214039921U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 杨佳苗;沈阳;周纪冲;刘林仙;陈成;冯文祥;邹高宇 | 申请（专利权）人： | 绍兴钜光光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 投影 立体 视觉 三维 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于差分投影的立体视觉三维检测装置，其特征在于：包括投影模块、拍摄模块以及微处理器；
所述投影模块包括图像显示器和投影镜头，图像显示器上产生投影图案，投影镜头将投影图案投射到被测样品表面；
所述拍摄模块包括成像镜头和图像传感器，成像镜头接受来自被测样品表面的光，并将其成像到图像传感器上，由图像传感器拍摄图像；
所述微处理器控制所述投影模块和所述拍摄模块正常工作，对来自所述拍摄模块的图像数据进行差分处理和三维解算，并输出被测样品表面的三维形貌数据。
2.根据权利要求1所述的基于差分投影的立体视觉三维检测装置，其特征在于：所述投影模块的图像显示器为DLP、液晶显示器、激光显示器和静态图片显示器中的一种。
3.根据权利要求1所述的基于差分投影的立体视觉三维检测装置，其特征在于：所述投影模块的图像显示器产生的投影图案为随机图案和编码结构光图案中的一种。
4.根据权利要求1-3任一所述的基于差分投影的立体视觉三维检测装置，其特征在于：投影模块和拍摄模块的数量都为一个。
5.根据权利要求1-3任一所述的基于差分投影的立体视觉三维检测装置，其特征在于：投影模块的数量为一个，拍摄模块的数量为两个或两个以上。
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