[实用新型]一种筒状物定向输送设备

权利要求书

1.一种筒状物定向输送设备，其特征在于，包括：

用以储存堆放筒状物的料仓（1）；

用以将筒状物定向整理的扰动整理机构（2）；

用以输送筒状物的提升输送机构（3）；

设于所述提升输送机构（3）上，用以干扰未正确定向筒状物落入料仓（1）的干扰机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种筒状物定向输送设备，其特征在于，所述扰动整理机构（2）包括：

间隔设置、且相互来回相对运动，用以扰动筒状物的第一扰动组件（21）和第二扰动组件（22），所述第一扰动组件（21）和第二扰动组件（22）之间的间隔大于筒状物的直径，小于筒状物的长度；

用以将扰动整理机构（2）进行固定的固定组件（23）；

用以驱动第一扰动组件（21）和第二扰动组件（22）来回运动的驱动组件（24）。

3.根据权利要求2所述的一种筒状物定向输送设备，其特征在于，所述第一扰动组件（21）和第二扰动组件（22）均包括：

连杆（25）；

设于所述连杆（25）上的扰动板（26），所述扰动板（26）之间相互来回相对运动用以带动筒状物活动，所述扰动板（26）的截面为三角锯齿型、弧形或波浪形。

4.根据权利要求3所述的一种筒状物定向输送设备，其特征在于，所述固定组件（23）包括：固定板（27），所述固定板（27）与连杆（25）滑动连接；

设于固定板（27）侧边的轴套（28），所述连杆（25）套设于轴套（28）内，用以连杆（25）的限位；

所述连杆（25）的端部套设有弹簧（29），所述弹簧（29）一端与连杆（25）顶端固定连接，一端与连轴套（28）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种筒状物定向输送设备，其特征在于，所述驱动组件（24）包括：

分设于第一扰动组件（21）和第二扰动组件（22）两端的连接板（241），其中一端的连接板（241）与第一扰动组件（21）端部固定连接，用于驱动第一扰动组件（21）来回运动，另一端的连接板（241）与第二扰动组件（22）端部固定连接，用于驱动第二扰动组件（22）来回运动，所述连接板（241）上设有用以第一扰动组件（21）或第二扰动组件（22）活动的缺口（243）；

用以驱动连接板（241）的驱动单元（242），所述驱动单元（242）设于连接板（241）的侧面，所述驱动单元（242）为气缸、电机曲柄或偏心轮。

6.根据权利要求1所述的一种筒状物定向输送设备，其特征在于，所述提升输送机构（3）包括：

设于扰动整理机构（2）下方，用以接收定向整理后筒状物的接收输送线（31）；

与接收输送线（31）连接进行提升输送的提升输送线（32），所述接收输送线（31）和提升输送线（32）之间形成夹角，所述干扰机构（4）设于提升输送线（32）上；

设于接收输送线（31）和提升输送线（32）上用以固定筒状物的抓料单元（33）。

7.根据权利要求6所述的一种筒状物定向输送设备，其特征在于，所述抓料单元（33）包括：

用以放置筒状物的凹槽（331）；

用以防止筒状物在输送时滑落的限位凸起（332），所述限位凸起（332）设于凹槽（331）侧边。