[实用新型]一种无人机位置归中机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机位置归中机构，包括横梁、滑块、驱动装置、推杆以及连接梁，横梁、滑块、驱动装置以及推杆均为两个，两个横梁间隔固定在连接梁的两端，每个横梁上滑动连接有滑块，每个滑块的上表面固定有驱动装置，每个驱动装置的动力输出端连接有推杆，两个推杆正对设置，滑块在驱动装置的带动下可相对横梁滑动。效果为：本实用新型涉及一种无人机位置归中机构，主要应用于无人机智能停机舱内部，当无人机作业完毕返回舱内时，无人机位置归中机构会自动将在升降台上的无人机摆至合适的中间的位置，完成无人机的收舱；本装置的主要特点是智能化、自动化、方便快捷，减少了人工操作的时间。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机位置归中机构。

背景技术

随着无人机制造技术和控制技术的发展，越来越多的领域引入了无人机的应用，现有无人机搭载云台相机，在进行常规观察、监视的时候需要飞到目标区域附近控制云台方位确定目标位置大概方位再进行定位、放大、定位再继续放大，步骤多，单点进行监视的时候操作复杂度不大，但需要无人机进行多点定位巡检的时候缺乏高效定位从而进行巡检的方法，多点定位巡检时需反复进行调节且对已经进行巡检过的位置不具有记忆功能，再次巡检时需进行二次调节才可进行巡检，效率低。多旋翼无人值守系统属于新兴应用模式，通过其应用，可减少人员投入，提高作业效率，为多旋翼无人机大面积推广提供有力保障，为诸如高速公路、城市道路、安防仓库、石油管道、海岸巡查等应用环境提供了一种更便捷、智能的解决方案。

对于多旋翼无人机在返回停机舱内，无人机的位置往往无法满足停机舱内的需求，缺少一种远距离自动调整无人机位置的机构。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种无人机位置归中机构，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种无人机位置归中机构，包括横梁、滑块、驱动装置、推杆以及连接梁，所述横梁、所述滑块、所述驱动装置以及所述推杆均为两个，两个所述横梁间隔固定在所述连接梁的两端，每个所述横梁上滑动连接有所述滑块，每个所述滑块的上表面固定有所述驱动装置，每个所述驱动装置的动力输出端连接有所述推杆，两个所述推杆正对设置，所述滑块在所述驱动装置的带动下可相对所述横梁滑动。

进一步地，所述驱动装置为舵机，所述推杆的另一端伸出至两个所述横梁之间。

进一步地，还包括第一滑轨，每个所述横梁的上表面上固定有所述第一滑轨，所述滑块的下表面设置有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接在所述第一滑轨上。

进一步地，所述第一滑轨为矩形截面的长条形轨道结构。

进一步地，还包括第二滑轨，每个所述横梁的上表面上固定有所述第二滑轨，所述滑块的下表面设置有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接在所述第二滑轨上，两个所述横梁均垂直于所述连接梁。

进一步地，所述第二滑轨为半圆形截面的长条形轨道结构。

进一步地，所述第二滑轨为两个，两个所述第二滑轨分别设置在所述第一滑轨的两侧。

进一步地，两个所述第二滑轨的结构完全相同，两个所述第二滑轨关于所述第一滑轨的纵向中心面对称设置。

进一步地，所述第一滑轨以及所述第二滑轨的长度延伸方向相互平行。

进一步地，所述推杆垂直于所述第一滑轨的长度延伸方向。

本实用新型具有如下优点：本实用新型涉及一种无人机位置归中机构，主要应用于无人机智能停机舱内部，当无人机作业完毕返回舱内时，无人机位置归中机构会自动将在升降台上的无人机摆至合适的中间的位置，完成无人机的收舱；本装置的主要特点是智能化、自动化、方便快捷，减少了人工操作的时间。

附图说明