[实用新型]一种无人机位置归中机构

权利要求书

1.一种无人机位置归中机构，其特征在于，包括横梁(1)、滑块(2)、驱动装置(3)、推杆(4)以及连接梁(7)，所述横梁(1)、所述滑块(2)、所述驱动装置(3)以及所述推杆(4)均为两个，两个所述横梁(1)间隔固定在所述连接梁(7)的两端，每个所述横梁(1)上滑动连接有所述滑块(2)，每个所述滑块(2)的上表面固定有所述驱动装置(3)，每个所述驱动装置(3)的动力输出端连接有所述推杆(4)，两个所述推杆(4)正对设置，所述滑块(2)在所述驱动装置(3)的带动下可相对所述横梁(1)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机位置归中机构，其特征在于，所述驱动装置(3)为舵机，所述推杆(4)的另一端伸出至两个所述横梁(1)之间。

3.根据权利要求1所述的一种无人机位置归中机构，其特征在于，还包括第一滑轨(5)，每个所述横梁(1)的上表面上固定有所述第一滑轨(5)，所述滑块(2)的下表面设置有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接在所述第一滑轨(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机位置归中机构，其特征在于，所述第一滑轨(5)为矩形截面的长条形轨道结构。

5.根据权利要求4所述的一种无人机位置归中机构，其特征在于，还包括第二滑轨(6)，每个所述横梁(1)的上表面上固定有所述第二滑轨(6)，所述滑块(2)的下表面设置有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接在所述第二滑轨(6)上，两个所述横梁(1)均垂直于所述连接梁(7)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机位置归中机构，其特征在于，所述第二滑轨(6)为半圆形截面的长条形轨道结构。

7.根据权利要求6所述的一种无人机位置归中机构，其特征在于，所述第二滑轨(6)为两个，两个所述第二滑轨(6)分别设置在所述第一滑轨(5)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种无人机位置归中机构，其特征在于，两个所述第二滑轨(6)的结构完全相同，两个所述第二滑轨(6)关于所述第一滑轨(5)的纵向中心面对称设置。

9.根据权利要求7所述的一种无人机位置归中机构，其特征在于，所述第一滑轨(5)以及所述第二滑轨(6)的长度延伸方向相互平行。

10.根据权利要求3所述的一种无人机位置归中机构，其特征在于，所述推杆(4)垂直于所述第一滑轨(5)的长度延伸方向。