[实用新型]物料储存柜

说明书

本实用新型公开了物料储存柜，包括机架、物料储存架和物料取放机构：机架具有取餐口；物料储存架设置在机架内，物料储存架具有物料驱动部和货道，所述货道用于储存物料盒，货道具有进货端和出货端，货道沿所述进货端至所述出货端的方向向下倾斜设置，物料驱动部驱使进货端沿第一预设方向移动以改变所述货道的倾斜角度；物料取放机构设置在所述出货端的相对侧，物料取放机构将位于所述出货端的物料盒夹取以将夹取的物料盒送出所述取餐口。驱动部驱使进货端沿第一预设方向移动以改变货道的倾斜角度，以使留在货道中间的物料盒落至出货端，降低操作人员的工作强度，提升餐食自动售卖设备的工作性能和可靠性。

技术领域

本实用新型属于自动售卖设备技术领域，更具体而言，涉及一种物料储存柜。

背景技术

由于米粉和面条是一种制作简单，食用方面，营养丰富的健康食品。其中，浇头是浇在米粉和面条上用来调味或点缀的汁儿。为了降低运营和人工成本，提高售卖效率和顾客购买体验，市面上逐渐涌现一些专门针对粉面餐食的自动售卖设备。目前，为了保证自动售卖设备能持续工作，一般配置一台专门用于存放浇头盒的储存系统，储存系统主要由浇头储存架和浇头取放机构组成。当顾客购买某种粉面餐食后，浇头取放机构抓取浇头储存架的浇头盒并将浇头盒送出。然而，现有的浇头储存架采用重力型货架，浇头盒能在重力的作用下滑至浇头储存架的出口，但是滑落过程中存在卡料的风险，需要人工排除故障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料储存柜，通过物料驱动部改变货道的倾斜角度，以解决卡料问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了物料储存柜，包括：

机架，所述机架具有取餐口；

物料储存架，所述物料储存架设置在机架内，所述物料储存架具有物料驱动部和货道，所述货道用于储存物料盒，所述货道具有进货端和出货端，所述货道沿所述进货端至所述出货端的方向向下倾斜设置，所述物料驱动部驱使所述进货端沿第一预设方向移动以改变所述货道的倾斜角度；

物料取放机构，所述物料取放机构设置在所述出货端的相对侧，所述物料取放机构将位于所述出货端的物料盒夹取以将夹取的物料盒送出所述取餐口。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有位如下优点或有益效果之一：物料储存柜应用于餐食自动售卖设备，如无人粉面售卖机，用于实现对物料的存储，及顾客点单后将对应种类和数量的物料盒送出。物料储存柜包括物料储存架，物料储存架为承载主体，用以安装货道和物料驱动部，物料盒从进货端置于货道，物料盒沿着货道滑落至出货端。物料取放机构将位于出货端的物料盒夹取以将夹取的物料盒送出取餐口，实现物料盒的自动可靠送出。驱动部驱使进货端沿第一预设方向移动以改变货道的倾斜角度，以使留在货道中间的物料盒落至出货端，降低操作人员的工作强度，提升餐食自动售卖设备的工作性能和可靠性。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述进货端设置有浮动架，所述物料驱动部与所述浮动架驱动连接，物料驱动部驱使浮动架沿第一预设方向移动以驱使进货端沿第一预设方向移动，改变货道的倾斜角度。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述物料储存架包括至少两排货道，至少两排所述货道沿Z轴方向间隔排布，用以存储不同口味的物料盒，让顾客有更多口味的选择。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述物料取放机构包括能将位于所述出货端的物料盒夹取的机械夹，所述机械夹安装在旋转气缸上，所述旋转气缸滑动安装在所述Y轴滑轨上，所述Y轴滑轨的两端滑动设置在两根Z轴滑轨之间，以实现机械夹在Y轴和Z轴方向上移动，便于夹取不同位置的物料盒。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述物料取放机构包括Y轴电机和Y轴链轮传动机构，所述Y轴电机设置在所述Y轴滑轨外，所述Y轴电机通过方轴与所述Y轴链轮传动机构的链轮连接，以使所述Y轴链轮传动机构驱使旋转气缸沿所述Y轴滑轨移动，优化Y轴电机的安装位置，便于线路安装和日常维护。