[实用新型]一种先进工业机器人自动化生产装配控制

权利要求书

1.一种先进工业机器人自动化生产装配控制，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的顶部固定安装有支撑箱(3)，所述支撑箱(3)的左侧固定连接有支架(4)，所述支架(4)的底部设置有装配臂(5)，所述底座(1)的顶部设置有位于控制箱(2)右侧的散热机构(6)，所述底座(1)的顶部设置有除屑机构(7)；

所述除屑机构(7)包括装配台面(71)，所述装配台面(71)转动连接在底座(1)的顶部，所述底座(1)内腔的底部固定安装有电动推杆(72)，所述电动推杆(72)的移动端转动连接有转动板(73)。

2.根据权利要求1所述的一种先进工业机器人自动化生产装配控制，其特征在于：所述转动板(73)的顶部延伸至底座(1)的顶部与装配台面(71)的底部活动连接，所述底座(1)的顶部固定安装有位于装配台面(71)右侧的碎屑收集槽(74)。

3.根据权利要求1所述的一种先进工业机器人自动化生产装配控制，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有位于装配台面(71)左侧的红外发射器(8)，所述底座(1)的顶部固定安装有位于装配台面(71)右侧的红外接收器(9)。

4.根据权利要求1所述的一种先进工业机器人自动化生产装配控制，其特征在于：所述散热机构(6)包括风机组(61)，所述风机组(61)固定安装在控制箱(2)内腔的底部，所述控制箱(2)的内腔上固定安装有抱箍(62)，所述抱箍(62)的内壁上固定安装有散热铜管(63)，所述控制箱(2)的内腔中固定安装有位于散热铜管(63)上方的格栅网(64)，所述格栅网(64)的顶部固定安装有控制装置本体(65)。

5.根据权利要求1所述的一种先进工业机器人自动化生产装配控制，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有位于控制箱(2)右侧的循环水箱(66)，所述循环水箱(66)内腔的底部固定安装有泵机(67)，所述循环水箱(66)内腔的右侧固定安装有循环水降温管(68)。

6.根据权利要求5所述的一种先进工业机器人自动化生产装配控制，其特征在于：所述循环水降温管(68)的两侧均设置有凹槽(681)，所述凹槽(681)的内部固定安装有制冷片(683)，所述循环水降温管(68)的正面和背面均固定连接有连接口(682)。

7.根据权利要求5所述的一种先进工业机器人自动化生产装配控制，其特征在于：所述泵机(67)的出水端通过水管与散热铜管(63)的底部固定连接，所述散热铜管(63)的顶部通过水管与位于背面的连接口(682)固定连接，所述泵机(67)的进水端通过水管与位于正面的连接口(682)固定连接。