[实用新型]一种取药装置

权利要求书

1.一种取药装置，其结构包括：外部壳体(1)、总药盒(2)、内部分药盒(3)、药物托盘(4)、弯尾漏斗(5)、第一电机(6)、推药机构(7)、第二电机(8)、第三电机(9)、内部支架(10)、第一转盘(11)、第二转盘(12)、第四电机(13)、推药连杆一(14)、轴套(15)、推药连杆二(16)、进药口(17)、落药槽(18)、落药孔(19)、外部出药口(20)、操作台(21)、发声器(22)、压力传感器(23)、CPU(24)、计数器(25)、摄像头(26)；

其特征在于：摄像头(26)内置于外部壳体(1)，通过电路连接CPU(24)，内部支架(10)通过焊接固定第一电机(6)，第一电机(6)与弯尾漏斗(5)过度配合，内部分药盒(3)通过挂钩形式与内部支架(10)进行固定，第三电机(9)焊接于外部壳体(1)，与总药盒(2)过度配合，可带动总药盒(2)整体转动，第二电机(8)内嵌于总药盒(2)，与第一转盘(11)过度配合，可带动第一转盘(11)与推药机构(7)一起转动，药物托盘(4)内嵌压力传感器(23)，压力传感器(23)通过线路连接发声器(22)和CPU(24)。

2.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：通过内置于外部壳体(1)上的摄像头(26)拍摄药物的外包装，拍摄照片传达到内置的CPU(24)进行信息处理，如果信息处理得某内部分药盒(3)中已储存该种药品，则判断继续储存至此内部分药盒(3)中，如果此时没有内部分药盒(3)储存该种药品，则判断储存至某一空内部分药盒(3)中，并进行记录。

3.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：总药盒(2)中设置有六个相同的内部分药盒(3)，当需要进行存储的时，第一电机(6)运转，带动第一电机(6)焊接的弯尾漏斗(5)，使弯尾漏斗(5)底部对应至该药物所对应的内部分药盒(3)，并通过内部分药盒(3)的进药口(17)将药物存于其中。

4.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：推药机构(7)为转盘连杆机构，第二转盘(12)通过铰链连接推药连杆一(14)，第四电机(13)带动第二转盘(12)旋转，通过和推药连杆一(14)以及轴套(15)将旋转运动转化为推药连杆二(16)的水平运动从而将药物推出。

5.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：每个内部分药盒(3)底部均设置落药槽(18)，落药孔(19)，药物能通过落药孔(19)落于落药槽(18)中，某时刻需要某种药物时，推药机构(7)转动到对应的落药槽(18)，将所需药物推出。

6.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：推药机构(7)底部连接第一转盘(11)，当需要从某一内部分药盒(3)出药时，根据操作台(21)提前设置的出药时间，CPU(24)传导电信号到第二电机(8)，转动第一转盘(11)，使推药机构(7)与该内部分药盒(3)的落药槽(18)对齐，使推药机构(7)能推出正确药物，此后第三电机(9)转动总药盒(2)，将总药盒(2)的落药槽(18)与外部壳体(1)的外部落药孔(19)对齐，对齐后第四电机(13)运转并带动推药机构(7)工作，推药机构(7)末端伸入储存有药物的内部分药盒(3)下的落药槽(18)并推动药物从外部出药口(20)掉落到药物托盘(4)。

7.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：在推药的同时，位于外部出药口(20)的计数器(25)对推出药物数目进行计数，并将信息传至CPU(24)，CPU(24)时刻对推出药物数目与应出药物数目进行比较，达到对应药量时传出电信号，推药机构(7)停止运转，并将推药连杆二(16)从内部分药盒(3)完全抽出，防止药量超标。

8.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：内置于药物托盘(4)的压力传感器(23)若感应药物仍在药物托盘上(4)，会将电信号传到CPU(24)，CPU(24)向发声器(22)输出电信号，发声器(22)持续发出声音提醒老人服药，直至压力传感器(23)无法感受到药物存在。