[实用新型]一种可缩小体积的电力巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种可缩小体积的电力巡检无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、伸缩机构和连接机构，所述无人机本体的两侧连接有机臂，所述机臂的顶端连接有旋翼，所述无人机本体的底端两侧连接有支撑腿，所述支撑腿的内侧连接有承重杆，所述无人机本体的底端中部安装有巡检箱。本实用新型通过设置伸缩机构，当缩小无人机本体的体积时，通过工具将螺栓从螺栓孔内松动拔出，此时通过外力使滚轮在受力的作用下带动承重杆在滑槽的内壁进行移动，可有效降低其摩擦力，然后再次通过工具将螺栓锁止在最下方的螺栓孔内，从而对其进行固定防止其随意移动，在一定程度可缩小无人机本体的体积。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可缩小体积的电力巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主她操作,在航拍、农业,植保,徼型自拍、快递运输﹑灾难救援﹑观察野生动物、监控传染病﹑测绘﹑新闻报道、电力巡检﹑敷灾﹑影视拍摄﹑制造浪漫等等领域都被广泛应用,为了便于无人机在不使用时进行收纳安置，因此提供了一种可缩小体积的电力巡检无人机。

但现有的可缩小体积的无人机结构较为复杂，对其进行缩小体积时费时费力，工作效率较低，同时电力巡检装置往往与无人机是固定连接的，不便于操作人员定期对其进行维修监测，从而会影响无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的可缩小体积的无人机结构较为复杂和不便于操作人员定期对电力巡检装置进行维修监测的问题，提供一种可缩小体积的电力巡检无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可缩小体积的电力巡检无人机，包括无人机本体、伸缩机构和连接机构，所述无人机本体的两侧连接有机臂，所述机臂的顶端连接有旋翼，所述无人机本体的底端两侧连接有支撑腿，所述支撑腿的内侧连接有承重杆，所述无人机本体的底端中部安装有巡检箱；

其中，所述伸缩机构包括有位于支撑腿与承重杆连接位置处的螺栓，所述螺栓的下方位于承重杆的内部设置有多个螺栓孔，所述伸缩机构还包括有位于支撑腿内壁两侧的滑槽，所述滑槽的内部并位于螺栓的两侧连接有安装架，所述安装架的外壁设置有滚轮，所述伸缩机构还包括有位于支撑腿内壁顶端的橡胶垫。

优选地，所述连接机构包括有位于巡检箱顶端的安装板，所述安装板的两侧并位于无人机本体的底端设置有固定板，所述固定板的内部设置有连接槽，所述连接槽的一侧外壁设置有斜块，所述斜块的一端并位于连接槽的内部设置有连接块，所述连接块的外壁顶端设置有弹簧槽，所述弹簧槽的内部并位于连接块的一端设置有压缩弹簧。

优选地，所述支撑腿的内壁与承重杆的外壁相贴合，所述承重杆的底端设置有防滑垫。

优选地，螺栓孔的内壁设置有与螺栓相匹配的内螺纹。

优选地，所述滚轮与安装架通过转轴、轴承转动连接，所述滚轮的外壁与滑槽的内壁相贴合。

优选地，所述斜块的外壁与连接槽的内壁相贴合，所述弹簧槽的内部设置有与连接块相匹配的移动空腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置伸缩机构，当缩小无人机本体的体积时，通过工具将螺栓从螺栓孔内松动拔出，此时通过外力使滚轮在受力的作用下带动承重杆在滑槽的内壁进行移动，可有效降低其摩擦力，然后再次通过工具将螺栓锁止在最下方的螺栓孔内，从而对其进行固定防止其随意移动，在一定程度可缩小无人机本体的体积；

2、本实用新型通过设置连接机构，当使用时，首先将通过安装板安装在无人机本体的底端，安装板对斜块产生挤压力带动压缩弹簧在受力的作用下进行压缩，直至安装板完全抵达到斜块的上方进行固定，然后压缩弹簧进行反弹起到固定限位作用，防止其随意移动，同时也便于操作人员定期将无人机本体与巡检箱分离进行维护。