[实用新型]一种地埋水管泄漏监测巡检机器人

说明书

本实用新型提供了一种地埋水管泄漏监测巡检机器人，尤其涉及监测机器人领域。包括：轮毂、气囊圈、导气管、充气泵、抽气泵、储气囊、第一电磁阀、第二电磁阀、防水电机、电机连接件、齿条、滑套、密封壳体、蓄电池、PLC控制单元及辐条。与原有的巡检机器人相比，该机器人具有气囊圈，能够使得机器人稳定的贴合在监测管道的管壁，避免了水流的冲击而位置随意改变，提升了监测的效率。

技术领域

本实用新型涉及监测机器人领域的装置，尤其涉及一种地埋水管泄漏监测巡检机器人。

背景技术

近些年巡检机器人广泛应用于管道泄漏检测领域，用来精准的定位泄露位置，便于检修，但现有的巡检机器人在管道内不稳定很容易由于水流的冲击而位置随意改变，严重降低了监测的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地埋水管泄漏监测巡检机器人，以解决上述背景技术提出的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种地埋水管泄漏监测巡检机器人，包括：轮毂、气囊圈、导气管、充气泵、抽气泵、储气囊、第一电磁阀、第二电磁阀、防水电机、电机连接件、齿条、滑套、密封壳体、蓄电池、PLC控制单元及辐条，其中，

两个所述轮毂设置在所述密封壳体的两端，所述轮毂的外圈固设有所述气囊圈，所述轮毂内圈固设有所述辐条，一个所述轮毂通过固连件与所述密封壳体的一端固定连接，另一个所述轮毂的中心垂直固设有所述齿条，所述齿条一端表面具有轮齿结构，所述齿条的无齿端套设有所述滑套，所述滑套通过连接件与所述密封壳体固定连接，所述防水电机通过所述电机连接件与所述密封壳体固定连接，所述防水电机主轴固设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述密封壳体内部设置有所述充气泵、所述抽气泵及所述储气囊，所述轮毂通过所述导气管与所述充气泵连接且所述充气泵与所述轮毂之间连接有所述第一电磁阀，所述充气泵进气端与所述储气囊连接，所述抽气泵的抽气端与所述导气管连接且所述导气管与所述抽气泵之间串接有所述第二电磁阀，所述抽气泵的出气端与所述储气囊连接。

优选地，所述充气泵、所述抽气泵、所述第一电磁阀、防水电机及所述第二电磁阀均与所述PLC控制单元和所述蓄电池电性连接。

本实用新型提供的一种地埋水管泄漏监测巡检机器人有益效果是：与原有的巡检机器人相比，该机器人具有气囊圈，能够使得机器人稳定的贴合在监测管道的管壁，避免了水流的冲击而位置随意改变，提升了监测的效率。

附图说明

图1是本实用新型地埋水管泄漏监测巡检机器人的主体结构示意图。

图2是本实用新型地埋水管泄漏监测巡检机器人的轮毂结构示意图。

图中：1、轮毂；2、气囊圈；3、导气管；4、充气泵；5、抽气泵；6、储气囊；7、第一电磁阀；8、第二电磁阀；9、防水电机；10、电机连接件；11、齿条；12、滑套；13、密封壳体；14、蓄电池；15、PLC控制单元；16、辐条。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。