[实用新型]一种充电器生产用取后壳机构

权利要求书

1.一种充电器生产用取后壳机构，其特征在于，包括第一安装板(1)以及安装于第一安装板(1)上的输送机构(3)和取后壳机构(2)，所述输送机构(3)用于输送后壳(6)，所述取后壳机构(2)用于抓取输送机构(3)上的后壳(6)，所述取后壳机构(2)包括前后进给驱动组件(21)、高度调节驱动组件(22)、旋转驱动组件(23)和吸料组件(24)，所述前后进给驱动组件(21)安装于第一安装板(1)，所述高度调节驱动组件(22)安装于前后进给驱动组件(21)，所述旋转驱动组件(23)安装于高度调节驱动组件(22)，所述吸料组件(24)安装于旋转驱动组件(23)，所述吸料组件(24)用于吸取后壳(6)，所述旋转驱动组件(23)用于驱动吸料组件(24)旋转，所述高度调节驱动组件(22)用于调节吸料组件(24)的高度，所述前后进给驱动组件(21)用于驱动吸料组件(24)前后运动。

2.根据权利要求1所述的一种充电器生产用取后壳机构，其特征在于，所述前后进给驱动组件(21)包括直线驱动模组(211)、第一导轨(212)、第一滑块(213)和第二安装板(214)，所述直线驱动模组(211)、第一导轨(212)均安装于第一安装板(1)，所述高度调节驱动组件(22)安装于第二安装板(214)，所述第二安装板(214)的一端可滑动地安装于直线驱动模组(211)，另一端通过第一滑块(213)可滑动地安装于第一导轨(212)，所述直线驱动模组(211)与第二安装板(214)动力连接，用于驱动第二安装板(214)前后滑动。

3.根据权利要求2所述的一种充电器生产用取后壳机构，其特征在于，所述直线驱动模组(211)包括第一驱动件(211a)、丝杆(211b)、螺母(211c)、第二导轨(211d)和第二滑块(211e)，所述第一驱动件(211a)和第二导轨(211d)安装于第一安装板(1)，所述第一驱动件(211a)的驱动端与丝杆(211b)动力连接，所述螺母(211c)的上端与第二滑块(211e)固定连接，下端套装于丝杆(211b)且能沿着丝杆(211b)滑动，所述第二滑块(211e)的上端与第二安装板(214)固定连接，下端与第二滑块(211e)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种充电器生产用取后壳机构，其特征在于，所述吸料组件(24)包括第三安装板(241)以及安装于第三安装板(241)上的至少一个与后壳(6)相配合的吸料头(242)，所述第三安装板(241)可转动地安装于高度调节驱动组件(22)且其中一端与旋转驱动组件(23)动力连接。

5.根据权利要求4所述的一种充电器生产用取后壳机构，其特征在于，所述吸料头(242)的端部设有至少一个与后壳(6)相配合的吸盘(242a)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种充电器生产用取后壳机构，其特征在于，还包括料盘(5)，所述料盘(5)用于放置后壳(6)，所述输送机构(3)包括第二驱动件(31)和输送轨道(32)，所述第二驱动件(31)和输送轨道(32)均设置于第一安装板(1)，所述输送轨道(32)与料盘(5)相配合，所述第二驱动件(31)与输送轨道(32)动力连接，用于驱动输送轨道(32)运行，带动料盘(5)移动。

7.根据权利要求6所述的一种充电器生产用取后壳机构，其特征在于，还包括限位机构(4)，所述限位机构(4)安装于第一安装板(1)且位于输送机构(3)的两条输送轨道(32)之间，所述限位机构(4)与料盘(5)限位配合。

8.根据权利要求7所述的一种充电器生产用取后壳机构，其特征在于，所述限位机构(4)包括第三驱动件(42)和限位板(41)，所述第三驱动件(42)安装于第一安装板(1)，所述限位板(41)的底端与第三驱动件(42)的驱动端连接，顶端与料盘(5)相配合。

9.根据权利要求2所述的一种充电器生产用取后壳机构，其特征在于，所述高度调节驱动组件(22)包括安装架(221)和第四驱动件(222)，所述第四驱动件(222)安装于第二安装板(214)，所述安装架(221)与第四驱动件(222)的驱动端连接，所述吸料组件(24)和旋转驱动组件(23)均安装于安装架(221)。