[实用新型]用于管材逐根输送的送料装置

说明书

本实用新型公开了用于管材逐根输送的送料装置，属于送料装置领域，包括架体，所述架体上设有接料架和理料架，设有顶料机构将理料架内的其中一根管材的一端向上顶起，设有理料机构和驱动机构，所述驱动机构驱动理料机构移动至管材的另外一端使管材的两端均被抬起，所述顶料机构和理料机构放下管材使管材下落，所述管材落入接料架中。本实用新型通过先将管材一端顶起，再升高另外一端，使单根管材能够精准的被分料出来。

技术领域

本实用新型涉及送料装置领域，尤其涉及用于管材逐根输送的送料装置。

背景技术

传统的管材(如钢管)的深加工机器，所述深加工机器比如激光切管机，这些加工用的机器一般都采用人工上料，需要人工推送进行上料，管材的长度一般较长，人工搬运管材进行上料速度较慢，使对管材的加工效率降低，并且当工人搬运的管材为直径较大、重量较重的钢管时，这对工人上料就较为困难，可能就需要两名工人协助完成上料，无疑加大了工人的劳动量，且增加了劳动力，从而提高了加工成本。

为此，市场上出现了自动上料机，通过将理料架内的管材一根根的输送到接料架中，实现管材的自动上料的过程。如授权公告号为CN209334957U的一种激光切管机送料装置，包括送料架、第一底座和第二底座，所述的送料架位于第一底座的一侧，所述的第二底座位于第一底座的一端；所述的送料机构包括滑板、第一支座和推送气缸，通过推送气缸带动滑板实现钢管的水平移动，再通过上移气缸带动夹爪实现上下移动，进而实现钢管的自动上料操作。本专利所述的送料装置的结构中，将一堆钢管放置在送料架内，钢管沿着分料机构的倾斜片向下滚动，然后通过两侧的夹爪将滚动下来的钢管的两端同时夹住上下移动，完成上料，但是在送料机构送料的过程中钢管难免会穿插折叠，钢管出现不整齐的情况，无法对滑入第二支座上的管材量进行精确控制，两侧的夹爪无法正常的将钢管夹住或者无法保证同时夹住管材的两端，影响送料装置正常上料，造成设备故障。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于管材逐根输送的送料装置。

本实用新型的技术方案为：用于管材逐根输送的送料装置，其特征在于，包括架体，所述架体上设有接料架和理料架，设有顶料机构将理料架内的其中一根管材的一端向上顶起,设有理料机构和驱动机构，所述驱动机构驱动理料机构移动至管材的另外一端使管材的两端均被抬起，所述顶料机构和理料机构放下管材使管材下落，所述管材落入接料架中。

所述顶料机构包括顶起件和驱动组件，所述顶起件可拆卸连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动顶起件升降。

所述顶起件的顶部设有凹槽，所述凹槽仅能容纳一根管材。

当顶料机构将管材的一端向上顶起时，所述理料机构将被顶起的管材向上勾起。

所述理料机构包括旋转理料件和推动气缸，所述推动气缸与控制器连接，设有联动件一端与推动气缸的缸体转动联接，另外一端与旋转理料件转动联接，所述旋转理料件的端部与推动气缸的活塞杆转动联接，推动气缸驱动旋转理料件往复转动。

所述接料架和理料架之间设有导向机构，下落的管材沿导向机构滚落至接料架内。

所述导向机构的数量至少为两组，所述导向机构包括角度气缸和导向件，所述导向件的顶面斜向下设置，导向件连接在角度气缸的活塞杆上，所述角度气缸能驱动导向件旋转，使导向件转动至管材的下方，所述角度气缸与控制器连接。

所述理料架底部设有聚拢管材的聚拢部。

所述架体上设有顶撑件，当管材的一端到达设定高度时，所述顶撑件顶在管材的上方作为顶料机构向上顶料的抵靠基础。

当顶料机构向上运动时，设有传感器感应顶料机构上管材的顶起情况，所述传感器与控制器连接，通过传感器感应顶料机构上管材的顶起情况控制理料机构的启动。