[实用新型]一种双向随动结构

说明书

本实用新型提供了一种双向随动结构，包括：固定板、两个支撑柱、第一动力装置、第一剥离机构和第二剥离机构，所述固定板与外部设备固定连接，两个所述支撑柱一端分别固定连接所述固定板底面两端，所述支撑柱表面设有平行滑轨，所述第一剥离机构和所述第二剥离机构的两端分别通过滑块连接在所述滑轨上，所述第二剥离机构一端与所述第一动力装置的输出端连接。双向剥离的方式，解决了原有单向剥离的随机性、故障率高、产品不良率高等不可控因素。已实现可连续生产，使整个生产过程逻辑稳定、可控。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板技术领域，特别是涉及一种双向随动结构。

背景技术

目前所有行业内都是进行人工上料，没有采用自动化的设备代替人员操作，不能自动上料是本行业一直没有解决的痛点问题。由于FPC工艺智能收放料机器人温度高，散发热量大，人员工作环境差，工作环境温度高达40℃以上。其工艺的繁琐导致没有好的自动上料机构，离型膜+FPC+离型膜的形式进行上料，压合工艺后具有一定的粘性、要把两个膜纸与FPC分开，将膜纸重复利用，单纯的机械手方式难以实现对很薄的离型膜进行上料。一般的上料方式满足不了生产要求，也是此领域一直没有突破的技术难点。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种双向随动结构。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种双向随动结构，包括：固定板、两个支撑柱、第一动力装置、第一剥离机构和第二剥离机构，所述固定板与外部设备固定连接，两个所述支撑柱一端分别固定连接所述固定板底面两端，所述支撑柱表面设有平行滑轨，所述第一剥离机构和所述第二剥离机构的两端分别通过滑块连接在所述滑轨上，所述第一剥离机构靠近所述固定板设置，所述第二剥离机构远离所述固定板设置，所述第二剥离机构一端与所述第一动力装置的输出端连接。

进一步的，所述第一剥离机构包括第一动力单元、第一上剥离机构和第一下剥离机构，所述第一上剥离机构和所述第一下剥离机构两端均与所述滑轨连接，且所述第一上剥离机构和所述第一下剥离机构平行设置，所述第一动力单元与所述固定板固定连接，所述第一动力单元的输出端与所述第一上剥离机构连接。

进一步的，所述第二剥离机构包括第二动力单元、第二上剥离机构和第二下剥离机构，所述第二上剥离机构和所述第二下剥离机构两端均与所述滑轨连接，且所述第二上剥离机构和所述第二下剥离机构平行设置，所述第二动力单元与所述第一下剥离机构固定连接，所述第二动力单元的输出端与所述第二上剥离机构连接。

进一步的，所述第一上剥离机构、所述第一下剥离机构、所述第二上剥离机构和所述第二下剥离机构的两端均通过滑块依次连接在所述滑轨上。

进一步的，所述第一下剥离机构包括第一动力子单元、至少两个固定辊和至少两个活动辊，所述固定辊和所述活动辊交替且平行设置，所述第一动力子单元与所述活动辊端部连接。

进一步的，所述第一动力装置包括第一马达和丝杆，所述丝杆与所述第一马达输出端固定连接，所述第二下剥离机构一端与所述丝杆套接。

进一步的，所述第一动力单元包括两个第一气缸，所述两个第一气缸分别对称固定于所述固定板两端，所述第一气缸的输出端与所述第一上剥离机构连接。

进一步的，所述第二动力单元包括两个第二气缸，所述两个第二气缸分别对称固定于所述第一下剥离机构两端，所述第二气缸的输出端与所述第二上剥离机构连接。

进一步的，所述第一下剥离机构还包括第三气缸和夹紧部，所述第三气缸固定于所述第一下剥离机构内壁，所述第三气缸输出端连接所述夹紧部。

本实用新型公开了一种FPC工艺智能收放料机器人，包括如上述的双向随动结构，所述双向随动结构固定设于所述FPC工艺智能收放料机器人上。