[实用新型]一种基于RFID射频技术的堆垛机上货物识别装置

说明书

本实用新型涉及自动化仓储技术领域，且公开了一种基于RFID射频技术的堆垛机上货物识别装置，包括载货机构和约束机构，约束机构包括屏蔽壳、电机、电机座、丝杠、丝杆螺母、铰轴、铜套A、翻盖臂垫板、翻盖臂、转轴、翻盖、螺母座、丝杆保护罩、固定角铁、螺母A、轴承、侧面固定板，在丝杠外部固定安装的丝杆保护罩，使电机在带动丝杠转动时，防止丝杠表面的润滑油飞洒污染环境，从而保护现场环境整洁，电机提供动力带动丝杠转动，使得丝杆螺母带动铰轴进行升降，配合翻盖臂后端与屏蔽壳通过轴承转动连接，使得铰轴在通孔A内滑动时翻盖臂前端上翘快速打开翻盖，配合屏蔽壳的使用，从而防止RFID天线识别过程误读其它货物。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储技术领域，具体为一种基于RFID射频技术的堆垛机上货物识别装置。

背景技术

在自动化仓储系统中，堆垛机主要负责存取货物；将RFID天线通过外壳固定于堆垛机上的货叉平台，使得天线可随货叉平台进行运动，同时货叉取回周转箱时，RFID天线能有效扫描货叉平台上的货物。实际情况中，货物在载货平台上，RFID天线识别过程中可能误读其它货位中的货物，因此在读取过程中，需要给RFID天线的读取范围进行约束来保证读取货物类别、编号及数量的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种基于RFID射频技术的堆垛机上货物识别装置，达到防止RFID天线识别过程误读其它货物的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于RFID射频技术的堆垛机上货物识别装置，包括载货机构，所述载货机构外部安装有约束机构；所述约束机构包括屏蔽壳、电机、电机座、丝杠、丝杆螺母、铰轴、铜套A、翻盖臂垫板、翻盖臂、转轴、翻盖、螺母座、丝杆保护罩、固定角铁、螺母A、轴承、侧面固定板，所述屏蔽壳左侧固定安装有侧面固定板，所述侧面固定板正面与电机座背面固定连接，所述电机固定安装在电机座上，所述电机输出端与丝杠下端通过联轴器固定连接，所述丝杠上端开设有螺纹，所述丝杠上端贯穿丝杆保护罩顶部和固定角铁前端底部延伸至铜套A顶部，所述丝杠上端与铜套A进行螺纹连接，所述丝杆保护罩正面固定连接在螺母座上，所述螺母座固定连接在侧面固定板正面，所述固定角铁后端固定连接在侧面固定板顶部，所述丝杠上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母右侧与铰轴左端固定连接，所述翻盖臂左侧开设有通孔A，所述铰轴右端贯穿翻盖臂左侧延伸至翻盖臂右侧外部，所述铰轴右端开设有螺纹，所述铰轴右端螺纹连接有铜套B，所述翻盖臂后端左侧开设有通孔B，所述转轴两端开设有螺纹，所述螺母A通过螺纹连接在转轴左端，所述转轴右端贯穿翻盖臂后端延伸至屏蔽壳左侧外壁，所述屏蔽壳左侧外壁开设有槽A，所述转轴右端与屏蔽壳左侧外壁通过轴承进行转动连接，所述翻盖臂右侧与翻盖臂垫板左侧固定连接，所述翻盖臂垫板右侧固定连接有翻盖。

优选的，所述载货机构包括堆垛机底板、货叉、RFID天线、货物，所述堆垛机底板顶部安装有货叉，所述货叉中间设有货物，所述RFID天线固定安装在屏蔽壳内壁的顶部。

优选的，所述翻盖在所述屏蔽壳前端和后端各安装一个。

优选的，所述丝杆保护罩为长方体且壁厚为1mm。

优选的，所述屏蔽壳和所述翻盖外表面涂覆防信号干扰涂层。

优选的，所述翻盖臂为耐磨铸铁材质。

本实用新型提供了一种基于RFID射频技术的堆垛机上货物识别装置。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过电机提供动力带动丝杠转动，使得丝杆螺母带动铰轴进行升降，配合翻盖臂后端与屏蔽壳通过轴承转动连接，使得铰轴在通孔A 内滑动时翻盖臂前端上翘快速打开翻盖，配合屏蔽壳的使用，从而达到防止 RFID天线识别过程误读其它货物的目的。

(2)、本实用新型通过在丝杠外部固定安装的丝杆保护罩，使得电机在带动丝杠转动时，防止丝杠表面的润滑油飞洒污染环境，同时也避免了外部灰尘进入丝杆螺母内部，影响丝杆螺母的驱动，从而达到保护现场环境整洁和延长丝杆螺母使用寿命的目的。