[实用新型]一种方便调节的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种方便调节的工业机器人，包括底板，所述底板的顶部安装有升降组件，所述升降组件的顶部安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部安装有机器人主体，所述底板底部的四角处均安装有移动轮。本实用新型中的控制箱控制升降组件中的液压缸带动升降板上下运动，控制箱控制旋转机构中的驱动电机通过驱动转轴带动安装板进行旋转，既能够对机器人主体的高度进行调节，也能对机器人主体的位置进行调节，能够满足工业生产需要，并且通过设置限位组件，只需要将螺纹杆插入连接板和螺纹套中，即可对底板进行限位，通过移动轮能够对装置进行移动，操作简单，便于对机器人进行移动和固定，给工业生产带来极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种方便调节的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，一般工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。目前常见的工业机器人大多采用一体式结构，不能进行方位和高度的调节，不能满足生产需要，并且不便于对机器人进行移动和固定，给工业生产带来极大的不便，为此我们提出一种方便调节的工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便调节的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节的工业机器人，包括底板，所述底板的顶部安装有升降组件，所述升降组件的顶部安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部安装有机器人主体，所述底板底部的四角处均安装有移动轮，所述底板的表面安装有限位组件；

所述升降组件包括底座，所述底座安装在底板的底部，所述底板的顶部且位于底座的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿底座且延伸至其外部，所述液压缸输出端的顶部安装有升降板，所述底板的顶部安装有导向杆，所述导向杆的顶端贯穿升降板且延伸至其外部，所述导向杆的表面与升降板活动连接；

所述旋转机构包括壳体，所述壳体安装在升降板的顶部，所述壳体内壁的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动转轴，所述驱动转轴的顶端贯穿壳体且延伸至其外部，所述驱动转轴的顶端安装有安装板，所述机器人主体安装在安装板的顶部，所述壳体的顶部安装有环形板，所述环形板的顶部开设有滑槽，所述安装板的底部安装有滚动轮，所述滚动轮的底部贯穿滑槽且延伸至其内部，所述滚动轮的底部与滑槽的内壁滚动连接；

所述限位组件包括连接板，所述连接板安装在底板的表面，所述连接板的底部设置有螺纹套，所述螺纹套焊接在地面上，所述连接板的顶部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的底端从上至下依次贯穿连接板和螺纹套且延伸至螺纹套的内部。

优选的，所述底座的左侧安装有扶手。

优选的，所述导向杆的顶端安装有限位块。

优选的，所述底座的顶部安装有环形缓冲垫。

优选的，所述底座的右侧安装有控制箱，所述控制箱通过电信号的方式分别对液压缸和驱动电机进行控制。

优选的，所述螺纹杆的顶部安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型中的控制箱控制升降组件中的液压缸带动升降板上下运动，控制箱控制旋转机构中的驱动电机通过驱动转轴带动安装板进行旋转，既能够对机器人主体的高度进行调节，也能对机器人主体的位置进行调节，能够满足工业生产需要，并且通过设置限位组件，只需要将螺纹杆插入连接板和螺纹套中，即可对底板进行限位，通过移动轮能够对装置进行移动，操作简单，便于对机器人进行移动和固定，给工业生产带来极大的便利。