[实用新型]一种方便调节的工业机器人

权利要求书

1.一种方便调节的工业机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有升降组件（2），所述升降组件（2）的顶部安装有旋转机构（3），所述旋转机构（3）的顶部安装有机器人主体（4），所述底板（1）底部的四角处均安装有移动轮（5），所述底板（1）的表面安装有限位组件（6）；

所述升降组件（2）包括底座（21），所述底座（21）安装在底板（1）的底部，所述底板（1）的顶部且位于底座（21）的内部安装有液压缸（22），所述液压缸（22）的输出端贯穿底座（21）且延伸至其外部，所述液压缸（22）输出端的顶部安装有升降板（23），所述底板（1）的顶部安装有导向杆（24），所述导向杆（24）的顶端贯穿升降板（23）且延伸至其外部，所述导向杆（24）的表面与升降板（23）活动连接；

所述旋转机构（3）包括壳体（31），所述壳体（31）安装在升降板（23）的顶部，所述壳体（31）内壁的顶部安装有驱动电机（32），所述驱动电机（32）的输出轴上安装有驱动转轴（33），所述驱动转轴（33）的顶端贯穿壳体（31）且延伸至其外部，所述驱动转轴（33）的顶端安装有安装板（34），所述机器人主体（4）安装在安装板（34）的顶部，所述壳体（31）的顶部安装有环形板（35），所述环形板（35）的顶部开设有滑槽（36），所述安装板（34）的底部安装有滚动轮（37），所述滚动轮（37）的底部贯穿滑槽（36）且延伸至其内部，所述滚动轮（37）的底部与滑槽（36）的内壁滚动连接；

所述限位组件（6）包括连接板（61），所述连接板（61）安装在底板（1）的表面，所述连接板（61）的底部设置有螺纹套（62），所述螺纹套（62）焊接在地面上，所述连接板（61）的顶部设置有螺纹杆（63），所述螺纹杆（63）的底端从上至下依次贯穿连接板（61）和螺纹套（62）且延伸至螺纹套（62）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的工业机器人，其特征在于：所述底座（21）的左侧安装有扶手（7）。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的工业机器人，其特征在于：所述导向杆（24）的顶端安装有限位块（8）。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节的工业机器人，其特征在于：所述底座（21）的顶部安装有环形缓冲垫（9）。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的工业机器人，其特征在于：所述底座（21）的右侧安装有控制箱（10），所述控制箱（10）通过电信号的方式分别对液压缸（22）和驱动电机（32）进行控制。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节的工业机器人，其特征在于：所述螺纹杆（63）的顶部安装有把手（11）。