[实用新型]一种花盆连线自动打孔机

权利要求书

1.一种花盆连线自动打孔机，其特征在于：包括机架(1)、第一机械手(2)、第二机械手(6)、修正装置(3)和冲孔装置(4)，所述机架(1)的两端设置有主动轮(101)和从动轮(102)，所述主动轮(101)和从动轮(102)之间通过链条连接，所述链条的外表面设置有与冲床(5)配合的托盘(103)；所述冲床(5)设置在所述机架(1)的右侧，所述机架(1)的最右端设置有与所述冲床(5)配合的第一机械手(2)，所述第一机械手(2)的左侧设置有修正装置(3)，所述修正装置(3)的左侧设置有冲孔装置(4)，所述冲孔装置(4)的左侧设置有第二机械手(6)，所述机架(1)的左侧设置有放料台(7)。

2.根据权利要求1所述的花盆连线自动打孔机，其特征在于：所述托盘(103)的开孔数量与所述冲床(5)的花盆模具数量相同。

3.根据权利要求1所述的花盆连线自动打孔机，其特征在于：所述第一机械手(2)和第二机械手(6)的结构相同。

4.根据权利要求3所述的花盆连线自动打孔机，其特征在于：所述第一机械手(2)包括竖向导轨(201)、横向导轨(203)和吸附装置(205)，所述竖向导轨(201)的底端设置在所述机架(1)上，所述横向导轨(203)通过竖向滑块(202)可滑动的设置在所述竖向导轨(201)上，所述吸附装置(205)通过横向滑块(204)可滑动的设置在所述横向导轨(203)上。

5.根据权利要求1所述的花盆连线自动打孔机，其特征在于：所述修正装置(3)包括气缸(301)、气缸支架(302)、毛刷(305)和轨道杆(307)，所述气缸(301)通过气缸支架(302)设置在所述机架(1)上，所述气缸(301)通过活塞连接修正装置工作台(303)，所述修正装置工作台(303)通过修正装置导向杆(304)可滑动的设置在所述气缸支架(302)的下方，所述修正装置工作台(303)上设置有可转动的毛刷(305)，所述毛刷(305)的上端通过链条连接毛刷动力装置(306)；所述毛刷(305)的下端设置有与花盆底面配合的轨道杆(307)。

6.根据权利要求1所述的花盆连线自动打孔机，其特征在于：所述冲孔装置(4)包括冲孔装置底座(401)、偏心轮(402)和冲孔装置工作台(407)，所述冲孔装置工作台(407)通过冲孔装置导向杆(405)可滑动的设置在所述冲孔装置底座(401)上，所述冲孔装置工作台(407)通过连杆(403)连接所述冲孔装置底座(401)的偏心轮(402)，所述冲孔装置工作台(407)上设置有与机架(1)上的托盘(103)配合的刀具(404)。

7.根据权利要求1所述的花盆连线自动打孔机，其特征在于：所述机架(1)上设置有电控箱，所述电控箱与所述第一机械手(2)、第二机械手(6)、修正装置(3)、冲孔装置(4)和主动轮(101)的驱动装置电连接。

8.根据权利要求6所述的花盆连线自动打孔机，其特征在于：所述冲孔装置底座(401)的侧面设置有废料出口(406)。