[实用新型]一种水果采摘机械手

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘机械手，包括上套管，所述上套管的一端滑动连接有下套管，所述上套管上转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁上对称固定套设有连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧固定连接有同一个机械手，所述机械手的一侧转动连接有长连杆，所述下套管的一侧转动连接有手柄，所述长连杆和手柄连接有同一个钢丝绳，所述上套管上设置有调节机械手转动角度的调节组件，本实用新型结构简单，能够调节第一套管的角度，解决了枝干之间的水果采摘起来相对困难的问题，从而提高了采摘效率，也给水果种植人员的水果采摘提供便捷。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水果采摘机械手。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

公号为CN204031841U的实用新型公开了一种水果采摘机械手，属于衣业机械领域，特别涉及一种用于水果采摘的机械手：该水果采摘机械手包括下套管伸缩机构、上套管、长连杆、短连杆、手爪连杆、手爪、手爪支座、弹簧、移动滑座、钢丝绳、手柄；本实用新型的目的是为解决果衣借助登高设施才能采摘高处水果的问题，提出一种结构简单、经济实用的可伸缩式水果采摘机械手，来方便果衣采摘不同高度的水果，从而省却登高设施的使用。

但该水果采摘机械手不能够调节抓取的角度，对于一些长在枝干之间的水果，由于枝干的遮挡，存在一定的夹角，则采摘起来相对困难，从而使得采摘效率变低，所以我们提出一种水果采摘机械手，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水果采摘机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水果采摘机械手，包括上套管，所述上套管的一端滑动连接有下套管，所述上套管上转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁上对称固定套设有连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧固定连接有同一个机械手，所述机械手的一侧转动连接有长连杆，所述下套管的一侧转动连接有手柄，所述长连杆和手柄连接有同一个钢丝绳，所述上套管上设置有调节机械手转动角度的调节组件，所述下套管内滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有U形板，所述U形板的两侧内壁转动连接有同一个滑轮，所述滑轮的顶部和钢丝绳相接触，所述上套管上设置有带动滑杆滑动的传动组件。

优选的，所述调节组件包括转动轴的外壁固定套设的齿轮，所述上套管的一侧滑动连接有齿条板，所述齿条板和齿轮相啮合，所述上套管上设置有对齿条板进行固定的固定组件。

优选的，所述固定组件包括上套管的一侧固定连接的固定管，所述固定管的内壁滑动连接有卡轴，所述卡轴的外壁套设有弹簧，所述弹簧的一端和固定管的一侧外壁固定连接，所述弹簧的另一端和卡轴的外壁固定连接，所述齿条板的一侧均匀开设有多个卡孔，所述卡轴的一端和相对应的卡孔相卡合。

优选的，所述转动轴的外壁上固定套设有角度刻度盘，所述上套管的一侧固定连接有指示针。

优选的，所述传动组件包括下套管的顶部固定连接的槽板，所述槽板的内壁滑动连接有挤压块，所述挤压块的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿槽板的一侧内壁并延伸到槽板的一侧，所述螺纹杆和槽板螺纹连接，所述U形板的一侧固定连接有挡板，所述挡板的底部和挤压块的顶部相接触。

优选的，所述挤压块的两侧对称固定连接有条形板，所述槽板的两侧内壁对称开设有滑槽，所述条形板和滑槽滑动连接。

优选的，所述手柄的外壁上套设有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：