[实用新型]一种全自动食用菌菌包搔菌处理设备

权利要求书

1.一种全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，包括

取盖装置，该取盖装置用于将菌包的盖子取出；

取环装置，该取环装置设置在取盖装置后端，用于将菌包的套环取出；

翻袋口装置，该翻袋口装置设置在取环装置后端，用于翻折菌包的袋口。

2.根据权利要求1所述的全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述翻袋口装置包括外治具组件和外翻撑爪组件，外治具组件包括外治具，外治具在袋口外围形成与袋口同圆心且半径小于袋口半径的支撑环，外翻撑爪组件包括用于伸入菌包袋口内将袋口撑开并将袋口以外治具为支撑向外翻折的外翻撑爪。

3.根据权利要求2所述的全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述外翻撑爪组件包括至少两块用于安装外翻撑爪的转接板、驱动转接板升降的下压驱动机构以及驱动转接板彼此靠近或远离的开合驱动机构，外翻撑爪在转接板彼此靠近时聚拢，在转接板彼此远离时间距扩大；所述转接板之间相对设置且在相对端设有间隔设置的安装凸部，外翻撑爪设置在安装凸部上，外翻撑爪外侧面为圆弧面且相邻四个外翻撑爪打开时形成对袋口的圆弧型下压面，所述下压驱动机构包括与转接板竖向连接的升降气缸，所述开合驱动机构包括伸缩端与升降气缸连接的开合气缸。

4.根据权利要求2所述的全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述外治具包括相对设置在菌包两侧的半环以及驱动半环闭合在袋口形成支撑环的抱合驱动机构，抱合驱动机构驱动半环从低端倾斜向上并在袋口外围形成支撑环，所述支撑环的外径由上至下逐渐减小，形成承压斜面，所述外翻撑爪底部设有与承压斜面适配的按压斜面。

5.根据权利要求2所述的全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，翻袋口装置还包括扩口撑爪组件，该扩口撑爪组件包括用于伸入袋口内将袋口撑开至口径大于外翻撑爪的横向尺寸的扩口撑爪以及驱动扩口撑爪升降的升降驱动机构，该升降驱动机构的升降端与外翻撑爪组件连接并驱动外翻撑爪组件升降。

6.根据权利要求5所述的全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述扩口撑爪组件包括用于安装扩口撑爪的横撑底板和纵撑底板，所述横撑底板数量为两块且分别连接一横行齿条，该横行齿条之间平行设置，所述纵撑底板数量为两块且分别连接一纵行齿条，该纵行齿条之间平行设置，所述横行齿条之间及纵行齿条之间通过同步齿轮连接，同步齿轮之间同步转动且与驱动电机传动连接，使同步齿轮转动带动横行齿条之间及纵行齿条之间反向运动，横撑底板及纵撑底板上的扩口撑爪彼此径向打开而将袋口撑开，所述横撑底板上设有安装扩口撑爪的安装部，安装部间隔设置且两个横撑底板的安装部之间形成供纵撑底板上的扩口撑爪移动的让位孔，横撑底板及纵撑底板之间相互靠近时，相邻安装部之间相互靠近使扩口撑爪形成圆柱结构。

7.根据权利要求6所述的全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，翻袋口装置还包括压边组件，该压边组件包括若干压杆以及驱动压杆向袋口方向压设在外翻的袋口上的压边驱动机构，所述压边组件相对设置在菌包两侧且两侧的压杆末端之间形成围绕袋口的圆形结构，以避免外翻撑爪、外治具复位时带动袋口移动。

8.根据权利要求1所述的全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述取盖装置包括支架、竖向设置在支架上的导向轴、滑动设置在导向轴上的定位机构和取盖机构；所述定位机构包括滑动设置在导向轴上的第一升降架、成对活动设置在第一升降架内的夹板、驱动夹板之间闭合的第一驱动机构，夹板上设有夹口，两个夹板闭合时将菌棒套环固定在夹口之间；所述取盖机构位于定位机构上端，包括滑动设置在导向轴上的第二升降架、与第二升降架活动连接的滑架、安装在滑架上的弹性顶头、成对设置在弹性顶头外侧的卡片、安装在第一升降架上且驱动第二升降架沿导向轴运动的第二驱动机构、驱动卡片开闭的第三驱动机构以及驱动滑架向下料工位移动的第四驱动机构，所述卡片之间通过弹簧预紧且设有卡置菌包盖子的卡口，所述弹性顶头伸缩设置于卡口之间。