[实用新型]一种喷涂式工业机器人

说明书

本实用新型提供了一种喷涂式工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括底座、转动盘和伺服电机，底座内部固定安装有旋转电机，旋转电机顶部驱动连接有转动盘，转动盘顶部固定连接有固定盘，固定盘顶部固定安装有保护壳，保护壳一侧固定安装有控制电箱，控制电箱内部设置有蜂鸣器，保护壳左侧下方设置有伺服电机，伺服电机底部活动连接有主动轮，主动轮一侧滑动连接有履带，主动轮一侧通过履带滑动连接有从动轮，从动轮顶部固定连接有连接杆。该种机器人通过伺服电机、旋转电机和电动伸缩杆的配合使用，使工业机器人具有调节方位角度的功能，且通过液位感应器、控制电箱和蜂鸣器的配合使用，能够及时提醒工作人员加入喷涂原料。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种喷涂式工业机器人。

背景技术

工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。

但是现有的喷涂式工业机器人只能对固定的范围进行喷涂工作，不具备调节角度方位的功能，不能根据使用者的需求进行调节喷漆的角度，具有一定的局限性，且工业机器人在喷涂的过程中，当内部喷涂原料不足时，不能及时提醒使用者，影响喷涂的工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种喷涂式工业机器人。通过伺服电机、旋转电机和电动伸缩杆的配合使用，使工业机器人具有调节方位角度的功能，且通过液位感应器、控制电箱和蜂鸣器的配合使用，能够及时提醒工作人员加入喷涂原料。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种喷涂式工业机器人，包括底座、转动盘和伺服电机，所述底座内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机顶部驱动连接有转动盘，所述转动盘顶部固定连接有固定盘，所述固定盘顶部固定安装有保护壳，所述保护壳一侧固定安装有控制电箱，所述控制电箱内部设置有蜂鸣器，所述保护壳左侧下方设置有伺服电机，所述伺服电机底部活动连接有主动轮，所述主动轮一侧滑动连接有履带，所述主动轮一侧通过履带滑动连接有从动轮，所述从动轮顶部固定连接有连接杆，所述从动轮顶部通过连接杆固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外侧中上部位通过螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块一侧固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有电动伸缩杆，所述螺纹滑块一侧固定安装有固定杆，所述固定杆一侧固定安装有转动轴，所述固定杆一侧通过转动轴转动连接有机械臂，所述机械臂内部开设有喷涂箱，所述喷涂箱顶部通过螺纹转动连接有盖子，所述喷涂箱一侧固定连接有喷涂管道，所述喷涂箱一侧通过喷涂管道固定连接有喷枪，所述喷涂箱内部固定安装有液位感应器。

进一步的，所述机械臂通过转动轴转动连接，且转动角度为0-60°。

进一步的，所述螺纹滑块内壁的螺纹与螺纹丝杆外壁的螺纹啮合连接。

进一步的，所述固定杆数量为两个，且两个所述固定杆分布在机械臂两侧同一水平线上。

进一步的，所述螺纹滑块、螺纹丝杆和保护壳均为不锈钢材料制成。

进一步的，所述液位感应器的信号输出端与控制电箱的信号接收端信号连接，所述控制电箱的信号输出端分别与旋转电机、伺服电机和电动伸缩杆的信号接收端信号连接。

本实用新型提供了一种喷涂式工业机器人，具有以下有益效果：

1、本实用优点在于，通过伺服电机、螺纹丝杆和螺纹滑块的配合使用，控制机械臂的上下移动位置，通过旋转电机和转动盘的配合使用，控制工业机器人整体的水平方向的转动角度，通过电动伸缩杆的伸缩长度与转动轴的配合，控制机械臂竖直方向的转动角度，进而使工业机器人具有调节方位角度的功能，能够根据使用者所需调节机械臂的方位角度，增加了喷涂式工业机器人的使用方位。