[实用新型]一种喷涂式工业机器人

权利要求书

1.一种喷涂式工业机器人，包括底座（1）、转动盘（2）和伺服电机（3），其特征在于，所述底座（1）内部固定安装有旋转电机（101），所述旋转电机（101）顶部驱动连接有转动盘（2），所述转动盘（2）顶部固定连接有固定盘（201），所述固定盘（201）顶部固定安装有保护壳（6），所述保护壳（6）一侧固定安装有控制电箱（601），所述控制电箱（601）内部设置有蜂鸣器（602），所述保护壳（6）左侧下方设置有伺服电机（3），所述伺服电机（3）底部活动连接有主动轮（301），所述主动轮（301）一侧滑动连接有履带（302），所述主动轮（301）一侧通过履带（302）滑动连接有从动轮（303），所述从动轮（303）顶部固定连接有连接杆（4），所述从动轮（303）顶部通过连接杆（4）固定连接有螺纹丝杆（401），所述螺纹丝杆（401）外侧中上部位通过螺纹连接有螺纹滑块（402），所述螺纹滑块（402）一侧固定连接有固定板（403），所述固定板（403）底部固定连接有电动伸缩杆（404），所述螺纹滑块（402）一侧固定安装有固定杆（405），所述固定杆（405）一侧固定安装有转动轴（406），所述固定杆（405）一侧通过转动轴（406）转动连接有机械臂（5），所述机械臂（5）内部开设有喷涂箱（501），所述喷涂箱（501）顶部通过螺纹转动连接有盖子（502），所述喷涂箱（501）一侧固定连接有喷涂管道（503），所述喷涂箱（501）一侧通过喷涂管道（503）固定连接有喷枪（504），所述喷涂箱（501）内部固定安装有液位感应器（505）。

2.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人，其特征在于，所述机械臂（5）通过转动轴（406）转动连接，且转动角度为0-60°。

3.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人，其特征在于，所述螺纹滑块（402）内壁的螺纹与螺纹丝杆（401）外壁的螺纹啮合连接。

4.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人，其特征在于，所述固定杆（405）数量为两个，且两个所述固定杆（405）分布在机械臂（5）两侧同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人，其特征在于，所述螺纹滑块（402）、螺纹丝杆（401）和保护壳（6）均为不锈钢材料制成。

6.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人，其特征在于，所述液位感应器（505）的信号输出端与控制电箱（601）的信号接收端信号连接，所述控制电箱（601）的信号输出端分别与旋转电机（101）、伺服电机（3）和电动伸缩杆（404）的信号接收端信号连接。