[实用新型]履带行走装置液压系统、履带行走装置和挖掘机

权利要求书

1.一种履带行走装置液压系统，其特征在于，包括：

液压马达；

液压泵，构造为向所述液压马达供能；以及

换向阀组，连接在所述液压泵与所述液压马达之间，包括：

第一类别换向阀；以及

第二类别换向阀，与所述第一类别换向阀并联设置且均与同一所述液压马达连接。

2.根据权利要求1所述的履带行走装置液压系统，其特征在于，所述第一类别换向阀包括：

第一油口，与所述液压泵连通；以及

第二油口，与所述液压马达连通；

所述第一类别换向阀配置为，当所述第一类别换向阀处于第一状态时，所述第一油口与所述第二油口连通；当所述第一类别换向阀处于第二状态时，所述第一油口与所述第二油口阻断；

所述第二类别换向阀包括：

第四油口，与所述液压泵连通；以及

第五油口，与所述液压马达连通；

所述第二类别换向阀配置为，当所述第二类别换向阀处于第三状态时，所述第四油口与所述第五油口连通；当所述第二类别换向阀处于第四状态时，所述第四油口与所述第五油口阻断。

3.根据权利要求1所述的履带行走装置液压系统，其特征在于，还包括：

流量传感器，连接在所述液压马达的入口处。

4.根据权利要求3所述的履带行走装置液压系统，其特征在于，还包括：

控制器，与所述流量传感器电连接，且与所述换向阀组电连接，配置为接收所述流量传感器的流量信息，并控制所述第一类别换向阀的连通状态和第二类别换向阀的连通状态。

5.根据权利要求4所述的履带行走装置液压系统，其特征在于，所述控制器还与驱动所述液压泵的电机电连接，所述控制器配置为控制所述液压泵的流量。

6.根据权利要求1所述的履带行走装置液压系统，其特征在于，还包括：

压力传感器，连接在所述液压泵的出口处。

7.根据权利要求6所述的履带行走装置液压系统，其特征在于，还包括：

控制器，与所述压力传感器电连接，且与所述换向阀组电连接，且与驱动所述液压泵的电机电连接，配置为接收所述压力传感器的压力信息，并控制所述第一类别换向阀的连通状态和第二类别换向阀的连通状态，以及，控制所述液压泵的输出压力。

8.根据权利要求1所述的履带行走装置液压系统，其特征在于，还包括：

安全溢流阀，连接在所述液压泵与所述液压马达之间。

9.履带行走装置，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的履带行走装置液压系统。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求9所述的履带行走装置。