[实用新型]一种凸轮机构敲击式干果采摘装置有效
| 申请号： | 202120063065.6 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN214338729U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 刘淑莲;姚敏涛;郭一哲;高俊;张灵 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 杭州派肯专利代理有限公司 33414 | 代理人： | 郭薇 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 凸轮 机构 敲击 干果 采摘 装置 | ||
1.一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：包括安装座、敲击机构和蓄力机构，
所述敲击机构包括敲击杆、转轴和复位弹簧，转轴转动安装在安装座上，敲击杆固定安装在转轴上，复位弹簧的一端一敲击杆连接，另一端与安装座连接，
所述蓄力机构包括凸轮和传动轴，传动轴转动安装在安装座上，凸轮固定安装在传动轴的一端上，且凸轮与敲击杆靠近安装座的一端抵触配合，传动轴的另一端连接电动驱动装置或手动驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述安装座呈U形槽状设置，转轴的两端转动安装在安装座的U形槽两竖直端上。
3.根据权利要求2所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述传动轴竖直转动安装在安装座的U形槽底部。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述凸轮为对称式的菱形或椭圆形凸轮。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述转轴和传动轴与安装座之间通过轴承连接。
6.根据权利要求2所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述复位弹簧为拉簧。
7.根据权利要求6所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述拉簧设置有两根，其中一根拉簧一端与敲击杆连接，另一端与安装座的U形槽一竖直端连接，另一根拉簧一端与敲击杆连接，另一端与安装座的U形槽另一竖直端连接，且两根拉簧呈对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述敲击杆上设置有固定块，所述固定块与敲击杆之间配合设置有安装孔，所述转轴固定设置在安装孔内。
9.根据权利要求1所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述敲击杆与凸轮接触的一端为圆柱形端设置。
10.根据权利要求1所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述敲击杆远离凸轮的一端呈板状设置。
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