[实用新型]一种夹合旋转装置及安装有该装置的拖把成型机

说明书

本实用新型公开了一种夹合旋转装置及安装有该装置的拖把成型机。夹合旋转装置包括驱动电机、活动转盘、夹合组件、旋转接头、旋转支架，所述驱动电机与活动转盘传动连接，所述活动转盘中间设有夹合孔，所述活动转盘上端固定安装旋转支架和夹合组件，所述旋转支架上端固定连接旋转接头，所述旋转接头一端依次连接外界设有的动力输出单元，另一端连接夹合组件，所述夹合组件用于拖把杆的夹合固定。拖把成型机，包括基座、上支架、夹合旋转机构、出线单元、动力输出单元，所述基座上端面设有操作台，所述上支架固定安装于操作台上；所述夹合旋转机构包括限位支撑装置和所述夹合旋转装置。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，具体涉及一种夹合旋转装置及安装有该装置的拖把成型机。

背景技术

现有的旋转夹具往往采用通过机械手抓取物品，然后通过对整个机械手进行旋转的方式实现对物品的夹合固定与旋转需求。现有的机械手抓取装置大多结构复杂，而且针对像拖把杆等细长杆状物品抓取时，抓取稳定性偏差，而在旋转时更是容易引起机械手的折断。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种夹合旋转装置及安装有该装置的拖把成型机：

一种夹合旋转装置，包括驱动电机、活动转盘、夹合组件、旋转接头、旋转支架，所述驱动电机与活动转盘传动连接，所述活动转盘中间设有夹合孔，所述活动转盘上端固定安装旋转支架和夹合组件，所述旋转支架上端固定连接旋转接头，所述旋转接头一端依次连接外界设有的动力输出单元，另一端连接夹合组件，所述夹合组件用于拖把杆的夹合固定。

优选的，所述夹合组件包括两个对称分布的推力装置，两个所述推力装置的相对面均设有推力杆，所述推力杆的末端设有弧形夹合部，所述弧形夹合部用于夹合拖把杆的外表面。本产品所述推力装置可以采用气缸、液压缸或采用电机驱动的推力结构。弧形夹合部夹合于拖把杆的上部，使得拖把杆的位置更加稳定。

优选的，两个所述弧形夹合部具有相对的弧形内端面，所述弧形内端面具有的弧面直径在19mm以下。常规拖把杆的最小直径为19mm，本弧形夹合部的弧形内端面小于该最小直径，从而提高了弧形内端面与拖把杆的贴合面积，提高了夹合组件的夹合稳定性。

优选的，所述弧形夹合部的两侧外缘均设有线切于弧形内端面并向外延伸的导引杆，所述导引杆位于夹合孔外，两个弧形夹合部的导引杆相互交错分离。导引杆的设置能够有效避免拖把杆在插入夹合孔时位于夹合组件外，防止夹合组件未夹合到拖把杆。导引杆线切于弧形内端面，从而使得拖把杆从导引杆到弧形内端面更加顺畅。

优选的，其中一弧形夹合部的高度要高于另一弧形夹合部的高度，所述导引杆均由弧形夹合部的上端外缘延伸而出，从而使得延伸而出的导引杆不在同一水平层面，避免导引杆发生干涉。

优选的，两个推力装置之间设有多个固定连接柱，多个所述固定连接柱均匀分布于推力杆两侧，多个所述固定连接柱两端分别固定连接两个推力装置。两个推力装置通过弧形夹合部夹合拖把杆，导致两个推力装置之间具有相背的作用，因此固定连接柱能够起到良好的稳定作用，避免两个推力装置脱离活动转盘。

一种拖把成型机，包括基座、上支架、夹合旋转机构、出线单元、动力输出单元，所述基座上端面设有操作台，所述上支架固定安装于操作台上；所述夹合旋转机构包括限位支撑装置和所述夹合旋转装置，所述夹合旋转装置安装于上支架上端，所述夹合旋转装置下端设有与限位支撑装置相对应的夹合孔，所述夹合旋转装置能够夹合并旋转拖把杆，所述限位支撑装置安装于操作台上，所述限位支撑装置用于限位支撑拖把杆的下部或下端；所述出线单元包括放线架和引线机构，所述出线单元能够将缠绕线引出并导引至拖把头，所述动力输出单元包括相互连接的气动发生器和控制中心，所述控制中心通过设有的气管连接旋转接头和出线单元，所述旋转接头为气动旋转接头，推力装置为推力气缸。