[实用新型]一种具有减震功能的管道移动摄像装置

说明书

本实用新型公开了一种具有减震功能的管道移动摄像装置，涉及管道摄像设备技术领域，包括第一平台，所述第一平台下方固接有连接块，所述连接块两侧均铰接有四对悬架臂，两侧四对所述悬架臂中的每对之间铰接有轮毂固定架，所述轮毂固定架上壁与所述第一平台之间安装有减震装置，当移动轮碾压石子及凹坑时，通过多组移动轮上独立的减震装置，可以极大的减少设备的晃动，解决了现有拍摄设备在拍摄时因管道内不平整而影响拍摄质量的技术问题，本装置通过调节两侧第一伸缩轴可以改变摄像头与地面的高度，使摄像头可以根据管道内的空间，调整至合适的位置，提高了拍摄的适应性，无需铺设轨道，减少了拍摄前的准备工作，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及管道摄像设备技术领域，具体为一种具有减震功能的管道移动摄像装置。

背景技术

在移动摄像时一般由摄像人员携带摄像机边行进边拍摄，这往往在拍摄过程中由于步行起伏或呼吸的影响造成拍摄画面抖动，为克服这些缺点，通常需要辅助设备来提高拍摄质量，如公告号为CN203857226U的实用新型专利中，公开了一种移动摄像车台，包括滚轮、导向块、导向钢丝绳、支架和云台，所述云台安装在所述支架的上端，所述滚轮安装在所述支架的下端，所述导向块与所述支架固定连接，所述导向块上设有导向槽，所述导向钢丝绳卡在所述导向槽内，该本实用新型的移动摄像车台不需要专业的车轨便可实现定性移动摄像，然而，该装置在拍摄时，由于无法保证管道内绝对平整，当地面有石子或凹坑时，极易使拍摄设备发生抖动，影响了拍摄质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动摄像车台，解决了现有拍摄设备在拍摄时因地面不平整而影响拍摄质量的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有减震功能的管道移动摄像装置，包括第一平台，所述第一平台下方固接有连接块，所述连接块两侧均铰接有四对悬架臂，两侧四对所述悬架臂中的每对之间铰接有轮毂固定架，所述轮毂固定架上壁与所述第一平台之间安装有减震装置，所述轮毂固定架一侧固接有轮毂电机，所述轮毂电机驱动端固接有车轮，所述第一平台两侧固接有一对第二轴套，一对所述第二轴套内插装有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴上方之间活动连接有固定圈，所述固定圈内活动连接有第二平台，所述第二平台下方固接有配重装置，所述第二平台上活动连接有摄像头。

优选的，所述减震装置包括第一伸缩轴，所述第一伸缩轴铰接于所述轮毂固定架上壁，所述第一伸缩轴另一端套装有第一轴套，所述第一轴套另一端铰接于所述平台下壁，所述第一伸缩轴上固接有第一挡圈，所述第一轴套上固接有第二挡圈，所述第一挡圈与所述第二挡圈之间安装有弹簧，且所述弹簧套装于所述第一伸缩轴和所述第一轴套外侧。

优选的，一对所述第二轴套外侧壁均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内旋接有第一定位销，所述第二伸缩轴侧壁开设有若干第一定位孔，所述第一定位销另一端与若干所述第一定位孔相匹配。

优选的，所述固定圈两侧固接有一对第一转轴，一对所述第一转轴分别转动连接于所述第二伸缩轴，所述第二平台两侧固接有一对第二转轴，一对所述第二转轴转动连接于所述固定圈内侧壁，一对所述第一转轴轴线与一对所述第二转轴轴线呈90°夹角交叉安装。

优选的，所述配重装置包括第三伸缩轴，所述第三伸缩轴一端固接于所述第二平台下壁面，所述第三伸缩轴套装有第三轴套，所述第三轴套下壁面固接有配重块，所述第三伸缩轴上开设有若干第二定位孔，所述第三轴套侧壁开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内旋接有第二定位销，所述第二定位销另一端与若干所述第二定位孔相匹配。

优选的，所述第二平台上壁面固接有电动旋转盘，所述电动旋转盘转动端上方安装有摄像头。

优选的，所述连接块内开设有空腔，所述空腔内固接有电瓶。

有益效果

本实用新型提供了一种具有减震功能的管道移动摄像装置，具备以下有益效果: