[实用新型]吊运小车天轨滑触线缺陷视觉智能巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种吊运小车天轨滑触线缺陷视觉智能巡检装置，其中，视觉智能巡检装置包括视觉智能巡检终端和服务器，视觉智能巡检终端安装于吊运小车，所述视觉智能巡检终端包括工控机，所述工控机包括工业照相机、电源、相机光源、辅助光源和运算控制主板，所述运算控制主板与服务器位于同一局域网络，设备运行期间可进行检查作业，检查周期灵活机动；通过设置的高速相机拍摄采集天轨滑触线图片信息，数码相机拍摄天轨滑触线上的条形码图片，并通过运算控制主板和服务器确定天轨滑触线的缺陷信息和位置信息，并进行反馈，无需人手参与，提高检查效率；服务器通过建立检测网络模型，不断提升天轨滑触线缺陷的检查精度和准确性。

技术领域

本实用新型属于瓶装产品输送生产设备领域，具体涉及一种吊运小车天轨滑触线缺陷视觉智能巡检装置。

背景技术

目前，吊运小车运用于生产厂家的立体仓库与生产车间之间的啤酒成品出入库、生产物料配送等输送任务中，吊运小车行驶在天轨上，天轨中间的滑触线主要作用是为吊运小车提供动力电源和通讯数据传输，滑触线遇到损坏或者出现缺陷时，便会造成吊运小车行驶过程中出现故障或者停驶，对正常生产运作的影响很大，目前存在的缺陷包括以下几种情况：

1、滑触线内部铜轨破损产生缺口；

2、滑触线内部铜轨表面产生不规则的花斑样；

3、滑导线内部铜轨表面出现断点；

4、滑触线塑料外套破损。

因此，日常定期巡检工作是消除缺陷最有效的手段。目前的巡检工作一般存在以下问题：

1、实施检查时必须要在设备全停及断电情况下进行，受到生产影响无法制定相关的作业计划，检查频次无法确定，不利于排查缺陷问题和建立维修档案资料；

2、检查工作中发现滑触线的缺陷位置时，没法及时从条形码(条形码粘贴在天轨上并与滑触线平行布置，其代表着一个绝对值的信息码)的数字确定该位置的ID地址，需要人工对条形码进行换算后才能得知；

3、人工检查方式无法保证检查的精度和准确度，取决于检查人员的个人能力和工作经验，由于依赖人的肉眼观察，检查结果可能存在漏洞，维护人员检查方法和识别问题的能力会存在偏差，结果可能出现遗漏，导致设备运行存在隐患；

4、人工检查耗费大量的人力以及耗时长，工作效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种吊运小车天轨滑触线缺陷视觉智能巡检装置，旨在解决目前巡检工作影响生产、无法及时获取滑触线缺陷位置信息、人工检查方式存在工作效率低、无法保证检查的精度和准确度的技术问题。

本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种吊运小车天轨滑触线缺陷视觉智能巡检装置，包括视觉智能巡检终端和服务器，所述视觉智能巡检终端包括基于Ubuntu系统的工控机，所述工控机包括工业照相机、电源、相机光源、辅助光源和运算控制主板，在工控机上还设有旋转装置和固定装置，所述旋转装置的一端与吊运小车连接，所述工控机的一端通过旋转装置相对吊运小车转动，所述工控机的另一端通过固定装置与吊运小车连接，所述电源分别与工业照相机、相机光源、辅助光源、运算控制主板连接，所述运算控制主板分别与工业照相机、相机光源、辅助光源连接，所述运算控制主板与服务器位于同一局域网络，所述工业照相机包括高速相机和数码相机。

进一步地，所述工控机包括壳体和安装板，所述电源和运算控制主板设于安装板的一安装面，所述工业照相机、相机光源、辅助光源、旋转装置和固定装置设于另一安装面，所述壳体将电源和运算控制主板盖住。

进一步地，所述旋转装置包括旋转架，在旋转架上设有旋转轴，所述旋转轴的上下两端分别与吊运小车转动连接，所述固定装置包括固定架，在固定架上设有固定扣件，在吊运小车上设有与固定扣件相配合的固定座。