[实用新型]圆管焊缝检测装置有效

专利信息
申请号: 202120042633.4 申请日: 2021-01-08
公开(公告)号: CN213778965U 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 朱路;石红雨;姜全富;郑国方 申请(专利权)人: 河南勤工机器人有限公司
主分类号: G01B21/08 分类号: G01B21/08
代理公司: 河南豫龙律师事务所 41177 代理人: 高继秀
地址: 453000 河南省新*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 圆管 焊缝 检测 装置
【权利要求书】:

1.圆管焊缝检测装置,包括有支架,其特征在于:所述的支架上部前侧面可左右滑动的设置有横向滑板;横向滑板前侧面可上下滑动的设置有纵向滑板,横向滑板右端下部固定连接有挡板;纵向滑板右部可上下移动的设置有下转轮机构,纵向滑板右部固定设置有上转轮机构,下转轮机构上端固定设置有位置传感器。

2.根据权利要求1所述的圆管焊缝检测装置,其特征在于:所述的下转轮机构包括有纵向气缸,纵向气缸固定在纵向滑板上,纵向气缸输出端连接有下转轮连接板,下转轮连接板右端可转动的设置有下转轮,下转轮连接板上表面设置有滑杆,滑杆可滑动的贯穿纵向气缸,纵向气缸上端面固定设置有位置传感器。

3.根据权利要求2所述的圆管焊缝检测装置,其特征在于:所述的上转轮机构包括有上转轮连接板,上转轮连接板固定在纵向滑板上,上转轮连接板可转动的设置有上转轮。

4.根据权利要求3所述的圆管焊缝检测装置,其特征在于:所述的下转轮与上转轮位于同一平面,位置传感器位于其中一个滑杆正上方。

5.根据权利要求1所述的圆管焊缝检测装置,其特征在于:所述的支架上部前侧面固定设置有横向气缸,横向滑板左端与横向气缸输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的圆管焊缝检测装置,其特征在于:所述的支架与横向滑板之间设置有横向导轨与横向滑块,支架与横向滑板之间通过横向导轨与横向滑块滑动连接。

7.根据权利要求1所述的圆管焊缝检测装置,其特征在于:所述的横向滑板与纵向滑板之间设置有纵向导轨与纵向滑块,横向滑板与纵向滑板之间通过纵向导轨与纵向滑块滑动连接。

8.根据权利要求1所述的圆管焊缝检测装置,其特征在于:所述的横向滑板前侧面可转动的设置有螺杆,纵向滑板与螺杆中部为螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的圆管焊缝检测装置,其特征在于:所述的螺杆上下两端可转动的设置有固定板,固定板与横向滑板固定连接。

10.根据权利要求8所述的圆管焊缝检测装置,其特征在于:所述的纵向滑板外侧面固定有连接块,连接块与螺杆之间为螺纹连接。

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