[实用新型]一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置

说明书

本实用新型公开了一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置，其包括走心机床本体、上料装置、下料爪和下料装置，所述上料装置设置在走心机床本体的左侧，所述下料爪设置在走心机床本体中间，所述下料装置设置在下料爪的下方且位于走心机床本体的右侧。本实用新型通过上料装置、下料爪和下料装置的配合，实现了将棒料从储料斗到走心机床本体再到接料盒的自动化，使棒料可以不间断地输送到走心机床本体内进行加工，提高了工作效率，通过在上料装置上设置滚轮、电磁铁和支撑气缸，使上料装置可以适用于不同的走心机床本体，提高了装置的使用可靠性，从而增强实用性。

技术领域

本实用新型涉及机床生产技术领域，具体为一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置。

背景技术

目前市面上数控车床有床身、主轴箱、刀架座、副主轴箱等，主轴箱和副主轴箱分别设置在床身上方，主轴箱与副主轴箱则布局在床身斜面上，这样结构，车床整机刚性较差，变形大，工作稳定性不强致使加工精度受影响，市面上也同时出现四轴机与五轴机可以解决此项结构问题。

现有技术中，如公开号为CN208772949U提供一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置，能够进行多面加工，但是对轴类产品进行加工时，普遍采用人工上料的方式，即操作工手持轴类产品放置到走心机的夹头上，但是该种工作方式危险性较高，不能实现连续加工，效率较低，不能满足产业化高速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置，其包括走心机床本体、上料装置、下料爪和下料装置，其中：

所述上料装置设置在走心机床本体的左侧，所述下料爪设置在走心机床本体中间，所述下料装置设置在下料爪的下方且位于走心机床本体的右侧；

所述上料装置包括上下设置的储料斗和机架，所述机架内设有支撑气缸，所述支撑气缸的输出端与连接板相连，所述连接板的上端左右两侧分别设有安装块和下料履带，所述下料履带的另一端设置在储料斗的出料口，其上等距离设有挡料板，所述安装块上固定安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端上设有定位块，所述定位块上开设有圆弧槽，其与走心机床本体的主轴箱内腔进口相对。

优选的，所述连接板的下端两侧设有滑块，所述滑块滑动安装在机架内。

优选的，所述上料装置靠近走心机床本体的一侧设有电磁铁，其下端设有滚轮。

优选的，所述下料爪设置在两个主轴箱之间，其包括直线模组、下料气缸、连接块和夹爪，所述直线模组的移动端从上到下依次与下料气缸、连接块和夹爪固定连接。

优选的，所述下料装置包括下料传送带、接料盒和接料车，所述下料传送带的一端设置在夹爪的下端，另一端设置在接料盒的上端，所述接料盒安装在接料车上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过上料装置、下料爪和下料装置的配合，实现了将棒料从储料斗到走心机床本体再到接料盒的自动化，使棒料可以不间断地输送到走心机床本体内进行加工，提高了工作效率。

2.本实用新型通过在上料装置的下端设置滚轮方便移动，再通过在上料装置的一侧设置电磁铁，便于固定在走心机床本体上，同时可通过支撑气缸调节推料气缸的高度，使上料装置可以适用于不同的走心机床本体。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的上料装置结构示意图；

图3为本实用新型的下料履带结构侧视示意图；

图4为本实用新型的下料爪结构示意图。