[实用新型]一种焊缝识别及检测装置

权利要求书

1.一种焊缝识别及检测装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有以下部件：

焊缝识别组件，包括涡流检测仪(4)和第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述涡流检测仪(4)的检测模块横向往复运动，所述涡流检测仪(4)能够获取横向路径上最小电导率；

焊缝检测组件，包括探头(18)和第二驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动所述探头运动至所述横向路径上最小电导率所对应位置，所述探头用于对横向电导率最小位置附近材料进行内部质量检测。

2.如权利要求1所述的焊缝识别及检测装置，其特征在于，还包括编码器和下压装置(11)，所述编码器用于记录自焊缝初始位置至当前位置所述机架的纵向位移，在所述下压装置(11)的作用下，所述编码器的转动轮能够在工作状态时与被测工件表面压紧。

3.如权利要求2所述的焊缝识别及检测装置，其特征在于，所述下压装置(11)包括压紧弹簧，所述编码器的转动轮通过所述压紧弹簧贴靠所述被测工件表面。

4.如权利要求1所述的焊缝识别及检测装置，其特征在于，所述机架上还设置有导向装置，所述导向装置与车体结构配合形成滑块-导轨模式，用于所述机架沿纵向运动导向。

5.如权利要求4所述的焊缝识别及检测装置，其特征在于，所述导向装置包括凹槽结构(20)和凸块结构(7)至少一者，所述凹槽结构(20)用于与车体上的凸棱或车体侧边配合导向；所述凸块结构(7)用于与车体上筋板纵向槽配合导向；并且所述凹槽结构(20)和所述凸块结构(7)通过相应安装臂安装于所述机架。

6.如权利要求5所述的焊缝识别及检测装置，其特征在于，各所述安装臂均姿态可调，以调节所述凹槽结构(20)和所述凸块结构(7)的朝向和位置。

7.如权利要求1所述的焊缝识别及检测装置，其特征在于，所述机架的底部设置有行走机构，所述行走机构包括至少一个支撑滚轮。

8.如权利要求1至7任一项所述的焊缝识别及检测装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括第一步进电机(9)，所述第一步进电机的编码器记录最小电导率所对应位置，并将该位置信息反馈至所述涡流检测仪(4)，所述第二驱动部件包括第二步进电机(17)，所述第二步进电机的编码器根据所述涡流检测仪(4)输出的位置信息动作。

9.如权利要求1至7任一项所述的焊缝识别及检测装置，其特征在于，沿横向，所述机架上设置有第一标识部件和第二标识部件，所述涡流检测仪(4)的检测模块在所述第一标识部件和所述第二标识部件之间往复运动。

10.如权利要求1至7任一项所述的焊缝识别及检测装置，其特征在于，所述探头为复合探头，所述复合探头具有以下功能至少一者：基于远场涡流技术检测根部未焊透缺陷、基于差动涡流技术和焊缝涡流技术检测侧壁未熔合和表面裂纹缺陷以及基于绝对式涡流技术检测大的气孔缺陷或密集型气孔缺陷。