[发明专利]卸料控制方法、装置及搅拌设备

说明书

本申请公开了一种卸料控制方法、装置及搅拌设备，涉及工程机械技术领域，该卸料控制方法包括：获取搅拌主机的工作参数；其中，搅拌主机的工作参数跟随搅拌物料量的变化而变化；若搅拌主机的工作参数与预设参数之间的差值小于预设值，则控制搅拌主机的卸料门关闭。该卸料控制方法、装置及搅拌设备可以在保证物料被完全卸载的情况下，减少卸料作业耗费的时间，提高工作效率。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种卸料控制方法、装置及搅拌设备。

背景技术

目前，在沥青站中，通常使用搅拌主机对各物料进行搅拌，搅拌时间到达设定的时间后，打开卸料门进行卸料，然后进行倒计时，倒计时结束后，再关闭卸料门。由于倒计时是工作人员预先设定的，为了保证物料可以被完全卸载，通常会尽量将卸料时间延长，这样会导致整个卸料过程耗费的时间较长，影响工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种卸料控制方法、装置及搅拌设备，其可以在保证物料被完全卸载的情况下，减少卸料作业耗费的时间，提高工作效率。

根据本申请的一个方面，提供了一种卸料控制方法，包括：

获取搅拌主机的工作参数；其中，所述搅拌主机的工作参数跟随搅拌物料量的变化而变化；

若所述搅拌主机的工作参数与预设参数之间的差值小于预设值，则控制所述搅拌主机的卸料门关闭；

其中，所述预设参数表征所述搅拌主机在空载工况下的工作参数或者表征所述搅拌主机在空载工况下的实际重量与所述卸料门关闭过程中卸载的物料重量之和。

根据本申请的一个方面，所述工作参数包括工作功率；所述预设参数包括预设功率，所述预设功率表征所述搅拌主机在空载工况下的工作功率；所述预设值包括第一预设值；

所述获取搅拌主机的工作参数包括：

获取所述搅拌主机的工作功率；

所述若所述搅拌主机的工作参数与预设参数之间的差值小于预设值，则控制卸料门关闭包括：

若所述搅拌主机的工作功率与所述预设功率之间的差值小于所述第一预设值，则控制所述卸料门关闭。

根据本申请的一个方面，所述工作参数包括工作扭矩；所述预设参数包括预设扭矩，所述预设扭矩表征所述搅拌主机在空载工况下的工作扭矩；所述预设值包括第二预设值；

所述获取搅拌主机的工作参数包括：

获取所述搅拌主机的工作扭矩；

所述若所述搅拌主机的工作参数与预设参数之间的差值小于预设值，则控制卸料门关闭包括：

若所述搅拌主机的工作扭矩与所述预设扭矩之间的差值小于所述第二预设值，则控制所述卸料门关闭。

根据本申请的一个方面，在所述获取搅拌主机的工作参数之后，所述卸料控制方法还包括：

获取所述搅拌主机内的图像信号；

所述若所述搅拌主机的工作参数与预设参数之间的差值小于预设值，则控制卸料门关闭包括：

若所述搅拌主机的工作参数与预设参数之间的差值小于预设值，且所述图像信号表征所述搅拌主机内不存在物料，则控制所述卸料门关闭；

若所述搅拌主机的工作参数与所述预设参数之间的差值小于预设值，且所述图像信号表征所述搅拌主机内存在物料，则发出警报信号并延迟控制所述卸料门关闭。

根据本申请的一个方面，所述工作参数包括工作振动幅度；所述预设参数包括预设振动幅度，所述振动幅度表征所述搅拌主机在空载工况下的工作振动幅度；所述预设值包括第三预设值；