[发明专利]卸料控制方法、装置及搅拌设备

权利要求书

1.一种卸料控制方法，应用于搅拌站，其特征在于，包括：

获取搅拌主机的工作参数；其中，所述搅拌主机的工作参数跟随搅拌物料量的变化而变化；

若所述搅拌主机的工作参数与预设参数之间的差值小于预设值，则控制所述搅拌主机的卸料门关闭；

其中，所述预设参数表征所述搅拌主机在空载工况下的工作参数或者表征所述搅拌主机在空载工况下的实际重量与所述卸料门关闭过程中卸载的物料重量之和；

其中，所述工作参数包括实际重量和工作振动幅度；所述预设参数包括第二预设重量和预设振动幅度，所述第二预设重量表征所述搅拌主机在空载工况下的实际重量与在所述卸料门关闭过程中卸载的物料重量之和；所述预设振动幅度表征所述搅拌主机在空载工况下的工作振动幅度；所述预设值包括第三预设值和第五预设值；

所述获取搅拌主机的工作参数包括：

获取所述搅拌主机的实际重量；

获取所述搅拌主机的工作振动幅度；

所述若所述搅拌主机的工作参数与预设参数之间的差值小于预设值，则控制卸料门关闭包括：

若所述搅拌主机的实际重量与所述第二预设重量之间的差值小于所述第五预设值，则控制所述卸料门关闭；

若所述搅拌主机的工作振动幅度与所述预设振动幅度之间的差值小于所述第三预设值，则控制所述卸料门关闭。

2.根据权利要求1所述的卸料控制方法，其特征在于，在所述获取搅拌主机的工作参数之前，所述卸料控制方法还包括：

获取表征所述卸料门打开的开门信号；

在所述控制卸料门关闭后，所述卸料控制方法还包括：

获取每次卸料作业的卸料量以及与所述卸料量对应的卸料时长；其中，所述卸料时长表征从接收所述开门信号到控制所述卸料门关闭的时长；

根据多个所述卸料量以及多个所述卸料时长，得到卸料量与卸料时长的对应关系；

在所述卸料作业完成N次后，根据第N+1次卸料作业的卸料量与所述对应关系，调整所述第N+1次卸料作业的卸料时长；其中，N为大于1的整数。

3.根据权利要求1所述的卸料控制方法，其特征在于，所述工作参数包括工作功率；所述预设参数包括预设功率，所述预设功率表征所述搅拌主机在空载工况下的工作功率；所述预设值包括第一预设值；

所述获取搅拌主机的工作参数包括：

获取所述搅拌主机的工作功率；

所述若所述搅拌主机的工作参数与预设参数之间的差值小于预设值，则控制卸料门关闭包括：

若所述搅拌主机的工作功率与所述预设功率之间的差值小于所述第一预设值，则控制所述卸料门关闭。

4.根据权利要求1所述的卸料控制方法，其特征在于，所述工作参数包括工作扭矩；所述预设参数包括预设扭矩，所述预设扭矩表征所述搅拌主机在空载工况下的工作扭矩；所述预设值包括第二预设值；

所述获取搅拌主机的工作参数包括：

获取所述搅拌主机的工作扭矩；

所述若所述搅拌主机的工作参数与预设参数之间的差值小于预设值，则控制卸料门关闭包括：

若所述搅拌主机的工作扭矩与所述预设扭矩之间的差值小于所述第二预设值，则控制所述卸料门关闭。

5.根据权利要求1所述的卸料控制方法，其特征在于，在所述获取搅拌主机的工作参数之后，所述卸料控制方法还包括：

获取所述搅拌主机内的图像信号；

所述若所述搅拌主机的工作参数与预设参数之间的差值小于预设值，则控制卸料门关闭包括：

若所述搅拌主机的工作参数与预设参数之间的差值小于预设值，且所述图像信号表征所述搅拌主机内不存在物料，则控制所述卸料门关闭；

若所述搅拌主机的工作参数与所述预设参数之间的差值小于预设值，且所述图像信号表征所述搅拌主机内存在物料，则发出警报信号并延迟控制所述卸料门关闭。

6.根据权利要求1所述的卸料控制方法，其特征在于，所述若所述搅拌主机的工作参数与预设参数之间的差值小于预设值，则控制卸料门关闭包括：

若所述搅拌主机的工作参数与预设参数之间的差值小于预设值，则控制卸料门在预设时长后关闭。