[发明专利]一种新型智能垃圾桶及垃圾桶收口装置与方法

权利要求书

1.一种及垃圾桶收口装置，包括用于垃圾收口的收口腔(3)，其特征在于：还包括交叉设置在收口腔(3)处的横向滑移杆(1)和纵向滑移杆(2)；所述横向滑移杆(1)纵向滑移、纵向滑移杆(2)横向滑移将收口腔(3)收紧。

2.根据权利要求1所述一种垃圾桶收口装置，其特征在于：所述第纵向滑移杆(2)上设置有贯穿其厚度的滑移通槽(211)；所述横向滑移杆(1)配合穿设浸滑移通槽(211)中并在滑移通槽(211)中滑移。

3.根据权利要求1所述一种垃圾桶收口装置，其特征在于：还包括驱动横向滑移杆(1)纵向运动，驱动纵向滑移杆(2)横向运动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述一种垃圾桶收口装置，其特征在于：还包括横向同步带(5)以及纵向同步带(6)；所述纵向滑移杆(2)与横向同步带(5)连接且能沿横向同步带(5)往复运动；所述横向滑移杆(1)与纵向同步带(6)连接且能沿纵向同步带(6)往复运动。

5.根据权利要求4所述一种垃圾桶收口装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(41)，还包括与驱动电机(41)驱动齿轮箱；所述齿轮箱包括套设在驱动电机(41)电机轴上的传动齿轮(411)，还包括与传动齿轮(411)啮合的横向同步带驱动齿轮(412)，还包括与横向同步带驱动齿轮(412)啮合的纵向同步带驱动齿轮(413)。

6.根据权利要求5所述一种垃圾桶收口装置，其特征在于：还包括与纵向同步带(6)平行设置的纵向导向轴(61)，所述横向滑移杆(1)上设置有供纵向导向轴(61)穿过的第一滑移导向槽(62)；还包括与横向同步带(5)平行设置的横向导向轴(51)，所述纵向滑移杆(2)上设置有供横向导向轴(51)穿过的第二滑移导向槽(52)。

7.根据权利要求1所述一种垃圾桶收口装置，其特征在于：还包括用于检测横向滑移杆(1)、纵向滑移杆(2)位置的位置检测机构(7)。

8.根据权利要求7所述一种垃圾桶收口装置，其特征在于：所述位置检测机构(7)设置有若干；所述位置检测机构包括至少一组设置在横向滑移杆(1)或纵向滑移杆(2)起始位置处的，还包括至少一组设置在横向滑移杆(1)或纵向滑移杆(2)终点位置的。

9.一种新型智能垃圾桶，其特征在于：包括权利要求1-7中任一所述的垃圾桶收口装置。

10.一种新型智能垃圾桶的收口方法，基于权利要求9所述的智能垃圾桶，其特征在于，包括有：

步骤1：横向滑移杆(1)、纵向滑移杆(2)从起始位置滑移至终点位置，收口腔(3)从大到小逐渐收紧；

步骤2：横向滑移杆(1)、纵向滑移杆(2)从终点位置向起始位置回退，并停留在起始位置与终点位置之前的任一位置处；

步骤3：：横向滑移杆(1)、纵向滑移杆(2)再次滑移至终点位置；

步骤2和步骤3运行至少一次。